fischertechnik ROBO Explorer Bedienungsanleitung Seite 93

Tarefa 3 - ROBO Pro, nível 2:
O teu robô movimentou-se ao longo de uma determinada linha preta nas tarefas
anteriores. Nesta tarefa, ele deve procurar uma linha. Para isso, ele deve girar uma vez
em círculo. Se ele não encontrar nenhuma faixa, ele deve movimentar-se um pequeno
trajeto em linha reta e, a seguir, procurar novamente. Quando o teu robô encontrar uma
faixa, ele deve segui-la. Se esta termina ou ele a perde, ele deve reiniciar com a busca.
Dica:
Lembras da primeira tarefa no modelo básico. Naquela tarefa, o robô tinha que girar de 90 graus.
Isto foi realizado com um controle de percurso. Aqui, também, esta técnica pode te auxiliar.
Compila, para a busca da faixa, um subprograma próprio com o nome „Busca
trilha". Na ilustração estás vendo como iríamos propor este subprograma.
Escreve ainda um subprograma com o nome À esquerda. Para a frente e Stop tu
já fizeste.
Com isso, estão prontos o programa principal e todos os subprogramas para o
dispositivo de rastreamento. A tua tarefa é, agora, integrá-los no programa, de
maneira que a tarefa 3 possa ser executada.
Programa pronto: Dispositivo de rastreamento_3.rpp
Os trajetos de movimentação até o momento foram sempre uma linha reta. Mas,
pode ocorrer, que os trajetos de movimentação sejam dotados de curvas. Isto
pode ser encontrado, p.ex., em instalações industriais nas quais o material ou as
peças tenham de ser transportadas de uma máquina para a próxima.
Tarefa 4 - ROBO Pro, nível 2:
O percurso experimental recebe diversas curvas com raios diferentes.
Experimenta, no teu circuito também com diferentes velocidades de M1 e M2. Com
qual configuração, o robô vence o percurso mais rapidamente? Coloca os resultados
numa pequena tabela.
R O B O R O B O E E
R O B O R O B O R O B O E E E
X P L O R E R X P L O R E R X P L O R E R X P L O R E R X P L O R E R
F F F F F
O L H E T O O L H E T O O L H E T O O L H E T O O L H E T O P
Ciclo de contagem
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