fischertechnik ROBO Explorer Bedienungsanleitung Seite 76

R O B O E R O B O E
R O B O E R O B O E R O B O E
E
El robot debe encontrar una línea negra sobre un sustrato blanco y seguir esta. Para posibilitar esto,
hasta montado en tu modelo el sensor de pista IR. El componente emite una luz en la gama infrarroja
sobre el sustrato de la pista de circulación. De acuerdo al sustrato, esta son reflejadas y medidas por
fototransistores. Para una programación esto significa: El sustrato claro/oscuro refleja la luz y tu obtienes
el valor 1. Con un sustrato negro la luz no se refleja y obtienes el valor 0. Cuando ambos transistores tiene
el valor 0, el robot ha encontrado el recorrido (línea negra) y debe proceder a seguirla.
Ramificación
Programa terminado: Buscador de pistas_1.rpp
Salida del motor
Zumbador
tramo a lo largo de una línea. No obstante, debido a que aún no puede reajustar, abandona la marcación,
se detiene y te señaliza esto.
Ahora ya se ve todo mejor. Tu robot se mantiene exactamente en la pista predeterminada. En la nave
industrial ahora otros robots extraerían la carga transportada al finalizar la pista o proveer el robot con
una carga nueva. Esta podría entonces ser transportada de retorno al punto de partida del viaje.
Programa terminado: Buscador de pistas_2.rpp
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¿Como debe funcionar ahora el modelo?
Tarea 1 - ROBO Pro Nivel 2:
Tu vehículo de orugas debe ser colocado sobre una pista recta negra y a continuación
desplazarse a lo largo de ella. Si pierde la pista o esta ha finalizado debe detenerse
y emitir una señal acústica durante un segundo.
Estructura el programa completo en un programa principal para la consulta de sensores
y en cada caso un subprograma para el desplazamiento recto, la señal de zumbador y
para detener.
Un par de pequeñas sugerencias:
Comprueba en la prueba de la interfase la detección de pista por parte del sensor. En caso que la
detección blanco y negro no funcione, la causa puede estar en la interferencia de fuentes de luz
(p.ej. el sol). En caso dado el sensor debe ser posicionado algo más cerca de la pista o ser blindado
con una placa de construcción.
Seguramente no estarás conforme con tu solución – porque tu robot se desplaza sólo un pequeño
Tarea 2 - ROBO Pro Nivel 2:
Expande tu programa principal en las ramas de consulta de los fototransistores de tal
manera, que el robot reconozca, cuando ya no circula más exactamente sobre la
pista. En este caso debe corregir adecuadamente su dirección de desplazamiento.
Encontrarás una sugerencia en la sección izquierda del programa.
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