fischertechnik ROBO Explorer Bedienungsanleitung Seite 61

R O B O E R O B O E
R O B O E R O B O E R O B O E
Taak 3 - ROBO Pro Niveau 2:
In de vorige taken is jouw robot langs een bepaalde zwarte lijn gereden. Bij deze taak
moet hij zelf een lijn zoeken. Daarvoor moet hij eenmaal een rondje draaien. Vindt hij
daarbij geen spoor, dan moet hij een klein stukje rechtuit rijden en opnieuw zoeken.
Nadat jouw robot een spoor heeft gevonden, moet hij dit spoor volgen. Eindigt het
spoor of verliest hij deze uit het oog, dan moet hij opnieuw zoeken.
Tip:
Denk aan de allereerste taken in het basismodel. Hier moest de robot 90 graden ronddraaien. Dit
heb je door middel van een trajectbesturing gerealiseerd. Dezelfde techniek kan ook hier van nut zijn.
Voor het zoeken van sporen maak je een subprogramma met de naam
„Spoorzoeken". Op de afbeelding zie je, hoe dat in zijn werk gaat.
Schrijf nog een subprogramma met de naam Links. Vooruit en Stop heb je al
aangemaakt.
Daarna zijn het hoofdprogramma en alle subprogramma's voor het zoeken van
sporen klaar. Vervolgens moet je deze zo in het programma zetten, dat taak 3 kan
worden uitgevoerd.
Kant-en-klaar programma: Spoorzoeker_3.rpp
De tot nu toe afgelegde trajecten waren altijd rechte lijnen. Soms hebben
trajecten echter ook bochten. Dit zie je bijv. in fabriekshallen waarin materiaal
of werkstukken van de ene machine naar de andere getransporteerd moeten
worden.
Taak 4 - ROBO Pro Niveau 2:
Het experimenteerparcours heeft verschillende bochten die groter of kleiner
zijn.
Experimenteer bij jou eigen ronde parcours ook met verschillende snelheden van M1
en M2. Met welke instellingen legt de robot het parcours het snelste af? Noteer de
resultaten in een kleine tabel.
B B B B B
X P L O R E R X P L O R E R X P L O R E R X P L O R E R X P L O R E R E G E L E I D E N D E G E L E I D E N D E G E L E I D E N D E G E L E I D E N D E G E L E I D E N D
NL
B O E K J E B O E K J E B O E K J E B O E K J E B O E K J E
Tellus
59