Véhicules Sur Chenilles Autonomes; Dépisteur - fischertechnik ROBO Explorer Bedienungsanleitung

R O B O E R O B O E
R O B O E R O B O E R O B O E
X P L O R E R X P L O R E R X P L O R E R X P L O R E R X P L O R E R
Sens de marche
En avant
En arrière
Gauche
Droite
Stop
Tous les moteurs des programmes de démonstration ont été programmés au moyen de ce tableau.
Programme final :
C:\Programmes\Robopro\Exemples de programmes\Robo_Explorer\Maquette de base_3.rpp
Tâche 4 – ROBO PRO niveau 3 :
Le robot ne suit pas les lignes du carré avec précision. Posez-vous les questions
suivantes et vérifiez : Quelle est la cause de l'irrégularité ? Que puis-je faire pour
améliorer le résultat ?
Astuce :
Synchronisez les moteurs M1 et M2 au moyen des boutons I1 et I2 de façon à ce que la maquette se
déplace exactement tout droit. Nous vous avons fourni le sous-programme fin prêt « sync_droit » pour
se faire. Il suffit d'entrer le nombre d'impulsions comme constante au niveau de l'entrée du sous-
programme de couleur orange (voir maquette de base_4.rpp). Vous pouvez procéder de même dans le
sous-programme « sync_orientation » et entrer le nombre d'impulsions de l'angle de rotation.
Programme final :
C:\Programmes\Robopro\Exemples de programmes\Robo_Explorer\Maquette de base_4.rpp
Vous venez de vous familiariser avec le fonctionnement de la maquette de base et votre robot est donc
prêt pour réagir à différents signaux venus de l'extérieur.
Vous devez équiper votre véhicule à chenilles de capteurs, si vous voulez qu'il identifie son environnement
et exécute certaines tâches. Les suggestions de maquettes ci-après vous montrent les différentes variantes
de véhicules à chenilles équipés de différents capteurs. Ils doivent notamment identifier différents
trajets, la lumière ou les couleurs, mais également des sources de chaleur ou des espacements. Les
différents programmes ont été consignés au répertoire :
C:\Programmes\Robopro\Exemples de programmes\Robo_Explorer\
Les halls industriels déserts où les véhicules de transport se déplacent comme par magie font toujours de
l'effet dans les réalisations télévisées. Ces systèmes sont partiellement commandés par des lignes de
transmission de données intégrées au sol ou des repères tracés sur le sol.
Votre propre robot devrait se déplacer le long d'une ligne noire, s'il a été correctement programmé.
Vous devez d'abord monter le dépisteur aux termes des instructions de construction avant de démarrer
la programmation. Un parcours expérimental avec l'impression de la ligne noire est compris dans la boîte
de construction. La ligne à longer par le dépisteur devrait être une droite pour commencer.
M M M M M
A N U E L A N U E L A N U E L A N U E L A N U E L
Sens de rotation moteur 1
Gauche
Droite
Gauche
Droite
Stop
´ ´ ´ ´ ´
D D D D D A C C O M P A G N E M E N T A C C O M P A C C O M P A C C O M P A C C O M P A G N E M E N T A G N E M E N T A G N E M E N T A G N E M E N T
Sens de rotation moteur 2
Gauche
Droite
Droite
Gauche
Stop
41
F
Sous-programme « Gauche »
Véhicules sur
chenilles
autonomes
Dépisteur