fischertechnik ROBO Explorer Bedienungsanleitung Seite 54

R O B O E R O B O E
R O B O E R O B O E R O B O E
NL
2
9 V
1
3
0 V
2
9 V
1
3
0 V
52
B B B B B
X P L O R E R X P L O R E R X P L O R E R X P L O R E R X P L O R E R
Voeler als „opener"
Ook hier kun je de werking op de beide schakelbeelden zien. Contact 1 wordt met de spanningsbron
verbonden. Contact 2 met de lamp en de lamp weer met de min-pool van de spanningsbron.
De lamp brandt. Druk je vervolgens op de schakelaar, dan wordt de stroom onderbroken en de lamp gaat uit.
Bij je eigen modellen gebruik je de voeler samen met het impulswiel als telvoeler.
NTC-weerstand
(N N N N N egatieve T T T T Temperatuur C C C C Coëfficiënt)
Het betreft hier een onderdeel, waarmee je verschillende temperaturen kunt meten. Dit wordt ook wel
een warmtesensor genoemd. Bij ca. 20 graden heeft de NTC-weerstand een waarde van 1,5 kOhm. Stijgt
de temperatuur, dan neemt de weerstandswaarde af. Deze informatie kan via de interface aan de
analoge ingangen AX en AY worden ingelezen en is bij de ROBO Pro als getal tussen 0 - 1.023 beschikbaar.
Fotoweerstand
De LDR 03, een analoge helderheidssensor voor de ingangen AX en AY (weerstandsmeting), reageert op
daglicht en verandert daarbij van weerstandswaarde. Dit is een indicator voor de helderheid van het licht.
Ultrasoon afstandssensor
Een afstandssensor is een technisch onderdeel, dat in staat is, de afstand tussen zichzelf en een
voorwerp te meten. Afstandssensoren werken met licht, infrarood stralen, radiogolven, of ultrasone
geluidsgolven en worden voor verschillende meetmethoden gebruikt. Geluid breidt zich als een golf
uit. Een echo wordt naar de bron van het ultrasone geluid gereflecteerd en daar als signaal opgevangen
en geanalyseerd. Het tijdverschil tussen het uitzenden en ontvangen van het signaal geeft informatie
over de afstand tussen de hindernis en de sensor. Alle aansluitingen zijn als D1/D2 op de interface
aanwezig. De reikwijdte van de sensor bedraagt max. 4 m. De uigegeven getalswaarde komt overeen met
de afstand in centimeters.
Optische kleurensensor
Kleurensensoren worden meestal in de automatiseringstechniek gebruikt. Daarbij moet bijv. de kleur of
een kleurenafdruk gecontroleerd worden, om er zeker van te zijn dat het juiste onderdeel werd ingebouwd.
De kleurensensor van fischertechnik zendt rood licht uit, dat door de verschillende kleurvlakken niet altijd
even sterk gereflecteerd wordt. De hoeveelheid gereflecteerd licht wordt via de fototransistor gemeten
en als spanningswaarde tussen 0 V en 10 V uitgegeven. De gemeten waarde is afhankelijk van de
helderheid van de omgeving en van de afstand tussen sensor en kleurenvlak. Deze waarde kun je via de
ingangen A1 en A2 inlezen en als getalswaarde tussen 0 - 1.000 in je eigen programma verwerken.
Sporensensor
De IR-sporensensor is een digitale infrarood sensor voor de herkenning van een zwart spoor op een
witte ondergrond op een afstand van 5 - 30 mm. Hij bestaat uit twee zend- en twee ontvangerelementen.
Voor de aansluiting heb je twee digitale ingangen en een 9 V-voedingsspanning (plus en min) nodig.
E G E L E I D E N D E G E L E I D E N D E G E L E I D E N D E G E L E I D E N D E G E L E I D E N D B O E K J E B O E K J E B O E K J E B O E K J E B O E K J E