Kleurherkenning - fischertechnik ROBO Explorer Bedienungsanleitung

R O B O E R O B O E
R O B O E R O B O E R O B O E
Tip:
Omdat jouw robot slechts één afstandssensor heeft, heeft hij een tweede nodig om langs de muur
te rijden en terug naar het uitgangspunt te kunnen keren.
Wanneer je in je fischertechnik-verzameling nog een motor en een propellor hebt, kun je deze ook bij
jouw programma betrekken om de brand te blussen.
Als volgende sensor zul je de kleursensor leren kennen. Op de afbeelding hiernaast zie je een
voorbeeld van een industriële toepassing. Zoals je ziet, worden de verfbussen die in een verkeerde rij
staan, uitgesorteerd.
De door het materiaal gereflecteerde licht wordt ontvangen, gedigitaliseerd en met behulp van een
computer en bijbehorende software verwerkt. De sensor heeft tot taak, de verschillende kleuren te
herkennen en de meetgegevens naar de interface te sturen.
In het model Kleurherkenning is de kleursensor ingebouwd. Daarbij wordt de zwarte draad aangesloten
op A1, de rode draad op de + en de groene draad op de -. Voor de eerste testprogramma's gebruik je de
op het parcours afgebeelde kleurenvlakken.
Taak 1 - ROBO Pro Niveau 2:
Controleer eerst de waarden die de interface voor de verschillende kleuren bij de
interfacetest uitgeeft. Gebruik naast de 3 aangegeven kleuren ook nog zwart en wit.
Maak een kleine tabel en vul de waarden die je gemeten hebt, in. Bekijk ook de
veranderingen, wanneer de afstand tot het gekleurde oppervlak of het omgevingslicht
veranderen.
Taak 2 - ROBO Pro Niveau 2:
Schrijf een klein programma, waarmee de sensor het groen oppervlak kan herkennen.
Ligt de gemeten waarde binnen het aangegeven waardebereik, dan wordt de zoemer
1 seconde geactiveerd. Daarna keert het programma terug naar Start.
Kant-en-klaar programma: Kleurherkenning_2.rpp
Tip:
Voor de volgende taak heb je drie lampen met lichtkappen in verschillende kleuren nodig, die al in
het model zijn ingebouwd.
B B B B B
X P L O R E R X P L O R E R X P L O R E R X P L O R E R X P L O R E R E G E L E I D E N D E G E L E I D E N D E G E L E I D E N D E G E L E I D E N D E G E L E I D E N D
NL
B O E K J E B O E K J E B O E K J E B O E K J E B O E K J E

Kleurherkenning

Kleur Waarde
wit
zwart
blauw
rood
groen
61