fischertechnik ROBO Explorer Bedienungsanleitung Seite 45

R O B O E R O B O E
R O B O E R O B O E R O B O E
X P L O R E R X P L O R E R X P L O R E R X P L O R E R X P L O R E R
Tâche 3 – ROBO PRO niveau 2 :
Votre robot s'est déplacé le long d'une certaine ligne noire dans le cadre des tâches
précédentes. La nouvelle tâche concerne la recherche d'une ligne. Pour ce faire, il
devra d'abord tourner en rond. S'il ne trouve pas de piste, il devra avancer un petit peu
et se mettre à nouveau à la recherche. Votre robot devra suivre la piste dès qu'il l'aura
trouvée. Il doit redémarrer la recherche dès que la piste a pris fin ou s'il la perd.
Astuce :
Rappelez-vous la première tâche de la maquette de base. Le robot devait tourner de 90 degrés
dans ce cas. Vous avez résolu ce problème par une commande des voies à parcourir. Cette
technique peut aussi présenter certains avantages dans le cas objet de la présente tâche.
Vous devez créer un propre sous-programme appelé « Recherche de trace » pour
la recherche de la piste. La figure est uniquement destinée à vous donner une
idée de sa réalisation.
Ecrivez encore un sous-programme avec les dénominations à gauche. Les
commandes « En avant » et « Stop » ont déjà été créées.
Le programme principal et tous les sous-programmes du dépisteur sont prêts.
Vous avez maintenant pour mission de les intégrer dans le programme de façon
à ce qu'ils puissent exécuter la tâche 3.
Programme final : Dépisteur_3.rpp
Les parcours à suivre jusqu'à présent étaient toujours composés d'une droite.
Mais il se produit aussi que les parcours aient des virages. Ceci est notamment
le cas dans des installations industrielles affectées au transport des
marchandises ou pièces à usiner de machine en machine.
Tâche 4 – ROBO PRO niveau 2 :
Le parcours expérimental comprend différents virages dotés de rayons divergents.
Pensez également à utiliser différentes vitesses de M1 et M2 dans vos
expérimentations sur un parcours circulaire. Quels sont les paramètres permettant au
robot de suivre le parcours le plus rapidement ? Prenez note des résultats sur un petit
tableau.
M M M M M ´ ´ ´ ´ ´
A N U E L A N U E L A N U E L A N U E L A N U E L D D D D D A C C O M P A G N E M E N T A C C O M P A C C O M P A C C O M P A C C O M P A G N E M E N T A G N E M E N T A G N E M E N T A G N E M E N T
Boucle de comptage
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