fischertechnik ROBO Explorer Bedienungsanleitung Seite 13

Aufgabe 3 - ROBO Pro Level 2:
Dein Roboter ist in den vorherigen Aufgaben an einer bestimmten schwarzen Linie
entlanggefahren. In dieser Aufgabe soll er eine Linie suchen. Dazu soll er sich einmal
im Kreis drehen. Findet er dabei keine Spur, soll er eine kleine Wegstrecke geradeaus
fahren und dann erneut suchen. Hat dein Roboter eine Spur gefunden, soll er der Spur
folgen. Endet diese oder verliert er sie, soll er mit dem Suchen erneut beginnen.
Tipp:
Erinnere dich an die ersten Aufgaben im Basismodell. Hier sollte der Roboter sich um 90 Grad
drehen. Dies hast du mit einer Wegesteuerung bewerkstelligt. Auch hier kann dir diese Technik von
Nutzen sein.
Für die Spurensuche legst du ein eigenes Unterprogramm mit dem Namen „Spur-
suche" an. Im Bild siehst du, wie wir es vorschlagen würden.
Schreibe noch ein Unterprogramm mit dem Namen Links. Vorwärts und Stopp
hast du ja schon angelegt.
Somit sind das Hauptprogramm und alle Unterprogamme für den Spursucher fer-
tig. Deine Aufgabe ist es nun, diese so in das Programm einzubinden, dass die
Aufgabe 3 erfüllt werden kann.
Fertiges Programm: Spursucher_3.rpp
Die bisherigen Fahrstecken waren immer eine Gerade. Es kommt aber auch vor,
dass Fahrstrecken mit Kurven ausgestattet sind. Dies findet man z. B. in Indus-
trieanlagen in denen Material oder Werkstücke von einer Maschine zur nächsten
transportiert werden müssen.
Aufgabe 4 - ROBO Pro Level 2:
Der Experimentier-Parcours enthält verschiedene Kurven mit unterschiedlichen
Radien.
Experimentiere bei deinem Rundkurs auch mit unterschiedlichen Geschwindigkeiten
von M1 und M2. Mit welchen Einstellungen schafft der Roboter den Parcours am schnell-
sten? Halte in einer kleinen Tabelle die Ergebnisse fest.
R O B O R O B O R O B O E E E
R O B O R O B O E E
X P L O R E R X P L O R E R X P L O R E R X P L O R E R X P L O R E R
B B B B B
E G L E I T H E F T E G L E I T H E F T E G L E I T H E F T E G L E I T H E F T E G L E I T H E F T
11
D
Zählschleife