Explorer - fischertechnik ROBO Explorer Bedienungsanleitung

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Maquette générale

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R O B O E R O B O E
R O B O E R O B O E R O B O E
X P L O R E R X P L O R E R X P L O R E R X P L O R E R X P L O R E R
Tâche 3 – ROBO PRO niveau 3 :
Ecrivez un programme permettant à votre robot de se déplacer tout droit en suivant un
parcours défini. Ce parcours sera doté de trois surfaces de couleurs. Le robot devrait
s'immobiliser durant 3 secondes dès que le capteur a identifié une couleur. Durant
cette période, le robot devra commuter les lampes correspondantes à la couleur
identifiée et déclencher un signal acoustique au moyen de la sonnerie. Il se déplacera
sur la prochaine surface et redémarrera son travail. Pour terminer, il se rendra sur la
dernière surface, signalera le résultat de son travail et s'immobilisera.
Programme final : Identificateur de couleurs_3.rpp
Tous les actionneurs et capteurs nécessaires pour un robot
autonome sont compris dans la maquette « EXPLORER ».
Vous disposez donc du matériel, qu'il vous faut pour vous
lancer dans la solution sans limites de tâches simples et
compliquées. Les niveaux de construction précédents
étaient restreints à l'emploi d'un seul capteur pour se
familiariser avec les possibilités d'utilisation.
Tâche 1 – ROBO PRO niveau 2 :
Programmez votre robot de façon à ce qu'il se déplacer vers un obstacle existant. Il
devrait réduire sa vitesse d'approche de 50 % dès l'atteinte d'un espacement d'environ
60 cm. Il devra s'immobiliser à une distance de 40 cm. Pour autant que l'obstacle
approche de votre robot, ce dernier devra ralentir à partir d'une distance de 20 cm et
reculer rapidement à partir d'une distance de l'obstacle de 10 cm.
Programme final : Explorer_1.rpp
Tâche 2 – ROBO PRO niveau 2 :
Votre robot part à la découverte de son environnement. Elaborez un programme pour
l'utilisation de 2 capteurs – le dépisteur et le capteur d'espacement. Le robot devra
d'abord suivre une ligne noire sur un parcours expérimental. Veuillez placer un obstacle
sur ce parcours. Le robot devrait s'arrêter environ 10 cm devant l'obstacle et reculer
d'un centimètre. Ensuite, il devra faire demi-tour et suivre la piste dans le sens
inverse.
Programme final : Explorer_2.rpp
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A N U E L A N U E L A N U E L A N U E L A N U E L D D D D D A C C O M P A G N E M E N T A C C O M P A C C O M P A C C O M P A C C O M P A G N E M E N T A G N E M E N T A G N E M E N T A G N E M E N T