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R O B O
R O B O
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R O B O
R O B O
P
Modelo Explorer
completo
E
E
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X P L O R E R
X P L O R E R
X P L O R E R
X P L O R E R
X P L O R E R
Tarefa 3 - ROBO Pro, nível 3:
Escreve um programa que permita o teu robô se movimentar num determinado percurso
em linha reta. Sobre o percurso se encontram três superfícies coloridas. Se o sensor
detetar uma cor, o robô deverá parar por 3 segundos. Neste tempo, ele liga a lâmpada
com a cor correspondente e fornece um sinal acústico através da cigarra. A seguir, ele
se movimenta para a próxima superfície e repete o seu trabalho. Para finalizar, ele se
movimenta para a última superfície, notifica o resultado e permanece parado.
Programa pronto: Identificador de cores_3.rpp
No modelo „Explorer", estão incluídos todos os atores e
sensores, que são necessários para um veículo robotizado
autônomo.
Agora, não tens mais nenhuma limitação para solucionar
tarefas tanto simples quanto difíceis. Nos níveis de
construção anteriores utilizastes, na maioria das
vezes, somente um sensor para conhecer a
possibilidade de emprego.
Tarefa 1 - ROBO Pro, nível 2:
Programa o teu robô, de maneira que ele se dirija para um obstáculo existente na sua
viagem. A uma distância de aprox. 60 cm, ele deve reduzir a sua velocidade à metade. A
uma distância de 40 cm, ele para. Se o obstáculo continuar a se movimentar na direção
do teu robô, este deve se movimentar mais lentamente a partir de uma distância de 20
cm e rapidamente em marcha a ré a partir de 10 cm.
Programa pronto: Explorer_1.rpp
Tarefa 2 - ROBO Pro, nível 2:
Agora o teu robô vai a uma viagem de reconhecimento. Cria um programa para o emprego
de 2 sensores: o sensor de rastreamento e o sensor de distância. Primeiramentem, o
robô deve seguir a linha preta sobre o percurso experimental. Sobre o percurso, irás
colocar um obstáculo. Ele deve parar a aprox. 10 cm antes do obstáculo e retornar de
um centímetro. A seguir, ele deve girar e seguir a faixa na outra direção.
Programa pronto: Explorer_2.rpp
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O L H E T O
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