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fischertechnik ROBO STARTER Begleitheft
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Verwandte Anleitungen für fischertechnik ROBO STARTER

Inhaltszusammenfassung für fischertechnik ROBO STARTER

  • Seite 2 Il libretto di istruzioni per la scatola di montaggio. Per tutti quelli che vogliono sapere „che cosa c‘è dietro“. File scaricabile dal sito www.fischertechnik.de/didactic Сопроводительная инструкция к конструктору. Для всех, кто хочет знать, „что за этим кроется“. Файл для загрузки на www.fischertechnik.de/didactic 组合部件的随附说明书。对于所有想知道“究竟诀窍是什么”...

  • Seite 3: Inhaltsverzeichnis

    R O B O T A R T E R E G L E I T H E F T Inhalt fischertechnik Computing S. 2 Bevor es losgeht S. 2 Montagen S. 2 Wichtige Bauteile S. 2 Interface und Software S.

  • Seite 4: Fischertechnik Computing

    „Computing“ verstehen wir bei fischertechnik das Programmieren und Steuern Computing von Modellen über den PC. Der Baukasten ROBO Starter Set bildet den optimalen Einstieg in dieses Thema. Du kannst 8 verschiedene Modelle, vom Händetrockner über eine Parkhausschranke bis hin zum Schweißroboter, mit Hilfe der Bauanleitung in kürzester Zeit aufbauen.
  • Seite 5 R O B O T A R T E R E G L E I T H E F T Linsenlampe In diese Lampe ist eine Linse eingearbeitet, die das Licht bündelt. Sie sieht der Kugellampe sehr ähnlich. Du musst aufpassen, dass du sie nicht verwechselst. Zur besseren Unterscheidung ist der Stecksockel dieser Lampe grau, während die Kugellampe einen weißen Sockel besitzt.

  • Seite 6: Interface Und Software

    Stelle einfach darauf zurück. Arbeite diese beiden Kapitel sorgfältig durch. Zum Testen des ersten Steuerungsprogramm, das du dort entwickelst, kannst du das Modell „Motorsteuerung“ des Baukastens ROBO Starter verwenden. Baue dieses Modell mit Hilfe der Bauanleitung auf und teste dein erstes Programm damit.

  • Seite 7: Programmieraufgaben Teil

    Programmier- Nachdem du die Kapitel 3 und 4 des ROBO Pro-Handbuchs durchgelesen hast, kannst du jetzt schon einige Modelle des Baukastens ROBO Starter programmieren. Deshalb wollen wir auch sofort loslegen. aufgaben Immer, wenn du ein Modell fertig gebaut und verkabelt hast, prüfe mit Hilfe des Interfacetests, ob am Interface alle Aus- und Eingänge richtig angeschlossen sind und die...

  • Seite 8: Ampel

    • Die verschiedenen Lampen gehören zu folgenden Interfaceausgängen: Rot – M1 Gelb – M2 Grün – M3 • Schalte die Lampen so hintereinander ein und aus, dass der gewünschte Ablauf zustande kommt. • Beispielprogramm: C:\Programme\RoboPro\Beispielprogramme\ROBO Starter\Ampel1.rpp oder C:\Programme\RoboPro\Beispielprogramme\Computing Starter\Ampel1.rpp Teil 1...

  • Seite 9: Schiebetür

    R O B O T A R T E R E G L E I T H E F T A u f g a b e 2 : Am nächsten Tag ruft dich der Monteur der Ampelfirma an. Er hat vergessen dir etwas zu sagen: In dem Schaltkasten auf dem Gehweg befindet sich ein Schalter I2.
  • Seite 10 R O B O T A R T E R E G L E I T H E F T A u f g a b e 2 : Deine Türsteuerung funktioniert hervorragend. Es hat sich jedoch ein Kunde das Bein in der Tür einklemmt.

  • Seite 11: Programmieraufgaben Teil

    R O B O T A R T E R E G L E I T H E F T Programmier- Bevor du dich an den zweiten Teil der Programmieraufgaben wagst, solltest du wieder das ROBO Pro- Handbuch zur Hand nehmen. aufgaben Arbeite dort das Kapitel 5 sorgfältig durch.

  • Seite 12: Stanzmaschine

    R O B O T A R T E R E G L E I T H E F T P r o g r a m m i e r t i p p s : • Beachte: Der Widerstandswert des NTC-Widerstands sinkt mit steigender Temperatur. Der obere Temperaturgrenzwert ist also der kleinste Wert von AX.

  • Seite 13: Parkhausschranke

    R O B O T A R T E R E G L E I T H E F T A u f g a b e 2 : Um den Werkstattbesitzer so richtig zu beeindrucken, erweiterst du das Programm so, dass man über einen Schieberegler die Anzahl der Hübe für einen Arbeitsgang einstellen kann und außerdem noch die Anzahl der gefertigten Teile angezeigt wird.

  • Seite 14: Schweißroboter

    R O B O T A R T E R E G L E I T H E F T P r o g r a m m i e r t i p p s : • Für das Codeschloss verwendest du am Besten ein eigenes Unterprogramm. •...

  • Seite 15: Wie Geht Es Weiter

    T A R T E R E G L E I T H E F T Mit etwas Phantasie kannst du dir zu den Modellen des Baukastens ROBO Starter sicherlich noch Wie geht es weitere Aufgabenstellungen ausdenken und die Programme dazu schreiben. So z. B. könnte der Schweißroboter noch an einer vierten Position schweißen, oder die drei vorhandenen Positionen in einer...
  • Seite 16 R O B O T A R T E R E G L E I T H E F T...
  • Seite 17 R O B O T A R T E R C T I V I T Y O O K L E T GB+USA Contents fischertechnik Computing p. 16 Before you get started p. 16 Assembly p. 16 Important Components p.

  • Seite 18: Fischertechnik Computing

    Assembly What do you really find in the building set? First, you will find several fischertechnik building blocks, a motor, lights and sensors as well as colored construction instructions for the building of eight different models. Let's look at this first.
  • Seite 19 R O B O T A R T E R C T I V I T Y O O K L E T GB+USA Lens Tip Bulb A lens is a part of this light bulb and this focuses the light. It looks very much like the domed light so that you have to watch out and don't mistake these.

  • Seite 20: Interface And Software

    USB driver must be installed. This works just like for the ROBO interface and is described in the handbook for the ROBO Pro software in chapter 1.2. For the ROBO I/O-Extension you need a fischertechnik power supply with a voltage of 9V and a current of 1000mA such as the Energy Set or the Accu Set.

  • Seite 21: Programming Tasks Part

    • Finally, you can compare your program with the complete sample program, Handdryer 1.rpp, which is found in the directory C:\Programs\ROBO Pro\SamplePrograms\ROBO Starter or C:\Programs\ROBO Pro\SamplePrograms\Computing Starter. Now that you have taken this hurdle, we want to change the task a bit.

  • Seite 22: Traffic Light

    • The various indicator lights belong to the following interface outputs: Red: Yellow: M2 Green: M3 • Turn the lights on and off one after the other so that the desired sequence is achieved. • Sample Program: C:\Programs\RoboPro\SamplePrograms\ROBO Starter \Traffic light 1.rpp or C:\Programs\RoboPro\SamplePrograms\Computing Starter \Traffic light 1.rpp Part 1...

  • Seite 23: Sliding Door

    R O B O T A R T E R C T I V I T Y O O K L E T GB+USA Ta s k 2 : On the next day, the installer from the traffic light company calls you up: He forgot to tell you that in the control cabinet on the sidewalk, there is a switch, I2, which switches the traffic light to blinking yellow when it is activated.
  • Seite 24 R O B O T A R T E R C T I V I T Y O O K L E T GB+USA Ta s k 2 : Your door control works great. However, when the first customer caught his leg in the door because he tried to go through the door right at that time that it was being closed, you decide to improve the program a little.

  • Seite 25: Programing Tasks Part

    R O B O T A R T E R C T I V I T Y O O K L E T GB+USA Programing Tasks Before you move on to the second part of the programing tasks, you should go back to the ROBO Pro handbook.

  • Seite 26: Stamping Press

    R O B O T A R T E R C T I V I T Y O O K L E T GB+USA P r o g r a m i n g Ti p s : • Please note! The resistance value of the NTC resistor decreases with increasing temperature. Therefore, the maximum temperature value is the smallest value for AX.

  • Seite 27: Car Park Barrier

    R O B O T A R T E R C T I V I T Y O O K L E T GB+USA Ta s k 2 : To really impress the shop owner, you expand the program so that you can set the number of strokes for one working cycle with a slider control and can also display the number of parts produced.

  • Seite 28: Welding Robot

    R O B O T A R T E R C T I V I T Y O O K L E T GB+USA P r o g r a m i n g Ti p s : • It is best to use a separate subprogram for the code lock. •...

  • Seite 29: What Else Can You Do

    The models in the building set, ROBO Starter, can also be operated with the ROBO interface. This has its own memory and you can load the ROBO Pro programs into this memory so that the model works independently of the PC.
  • Seite 30 R O B O T A R T E R C T I V I T Y O O K L E T GB+USA...
  • Seite 31 R O B O ’ T A R T E R A N U E L A C C O M P A G N E M E N T Table fischertechnik Computing p. 30 des matières Avant de commencer p. 30 Montages p.

  • Seite 32: Fischertechnik Computing

    Quels sont les éléments contenus dans la boîte de construction ? D’abord, elle contient de nombreux éléments de construction de fischertechnik, un moteur, des lampes et des détecteurs ainsi qu’une instruction de montage en couleur pour la construction de 8 modèles différents.
  • Seite 33 R O B O ’ T A R T E R A N U E L A C C O M P A G N E M E N T Lampe à lentille Cette lampe contient une lentille qui focalise la lumière. Elle ressemble à la lampe ronde ; il faut faire attention à...

  • Seite 34: Interface Et Logiciel

    ROBO I/O à l'ordinateur. Le fonctionnement est identique à celui de l'interface ROBO selon description donnée dans le manuel du logiciel ROBO Pro au chapitre 1.2. Pour l’interface, vous avez en plus besoin du dispositif d’alimentation en courant de fischertechnik avec une tension de 9V et un ampérage de 1000mA (par ex.

  • Seite 35: Tâches De Programmation, Partie

    Tâches de Après avoir lu les chapitres 3 et 4 du manuel ROBO Pro, vous pouvez maintenant programmer quelques modèles de la boîte de construction ROBO Starter. Alors, allons-y immédiatement. A chaque programmation, fois que vous avez terminé et câblé un modèle, contrôlez, à l’aide du test d’interface, si toutes les sorties et entrées sont correctement raccordées à...

  • Seite 36: Feu De Circulation

    Vert – M3 • Mettez les lampes en circuit et hors circuit l’une après l’autre afin d’obtenir le déroulement souhaité. • Exemple du programme : C:\Programmes\RoboPro\Exemples de programmes\ROBO Starter\Feu tricolore 1.rpp ou C:\Programmes\RoboPro\Exemples de programmes\Computing Starter\Feu tricolore 1.rpp Partie 1...

  • Seite 37: Porte Coulissante

    R O B O ’ T A R T E R A N U E L A C C O M P A G N E M E N T T â c h e 2 : Le jour suivant, le monteur de l’entreprise d’installation de feux de circulation vous appelle.
  • Seite 38 R O B O ’ T A R T E R A N U E L A C C O M P A G N E M E N T T â c h e 2 : Votre commande de porte fonctionne impeccablement. Toutefois, lorsque le premier client se coince une jambe dans la porte parce qu’il est entré...

  • Seite 39: Tâches De Programmation, Partie

    R O B O ’ T A R T E R A N U E L A C C O M P A G N E M E N T Tâches de Avant de vous attaquer à la deuxième partie des tâches de programmation, vous devriez de nouveau consulter le manuel ROBO Pro.

  • Seite 40: Machine À Estamper

    R O B O ’ T A R T E R A N U E L A C C O M P A G N E M E N T C o n s e i l s d e p r o g r a m m a t i o n : •...

  • Seite 41: Barrière De Parking

    R O B O ’ T A R T E R A N U E L A C C O M P A G N E M E N T T â c h e 2 : Afin de bien impressionner le propriétaire de l’atelier, vous procédez à une extension du programme de façon à...

  • Seite 42: Robot De Soudage

    R O B O ’ T A R T E R A N U E L A C C O M P A G N E M E N T C o n s e i l s d e p r o g r a m m a t i o n : •...

  • Seite 43: Comment Continuer

    Avec un peu de fantaisie, vous pouvez sans doute trouver d’autres tâches pour les modèles de la boîte Comment de construction ROBO Starter et écrire les programmes correspondants. Le robot de soudage pourrait par exemple souder à une quatrième position ou il pourrait approcher les trois positions existantes continuer ? plusieurs fois, dans une autre suite.
  • Seite 44 R O B O ’ T A R T E R A N U E L A C C O M P A G N E M E N T...
  • Seite 45 R O B O T A R T E R E G E L E I D E N D B O E K J E Inhoudsopgave fischertechnik Computing Blz. 44 Voordat je begint Blz. 44 Montage Blz. 44 Belangrijke onderdelen Blz.

  • Seite 46: Belangrijke Onderdelen

    Computing behulp van de computer programmeren en besturen van modellen. De bouwdoos "ROBO Starter" vormt de optimale instap in dit thema. Je kunt met behulp van de handleiding 8 verschillende modellen, van een handendroger via een slagboom in een parkeergarage tot een lasrobot, in korte tijd bouwen.
  • Seite 47 R O B O T A R T E R E G E L E I D E N D B O E K J E Lenslamp In deze lamp is een lens verwerkt die het licht bundelt. Deze lijkt erg veel op de kogellamp en je moet oppassen dat je deze beide niet verwisselt.

  • Seite 48: Het Programmeren

    ROBO interface en is in het handboek over de software ROBO Pro in hoofdstuk 1.2 beschreven. Voor de ROBO I/O-Extension heb je alleen nog een voeding van fischertechnik met een spanning van en een stroomsterkte van 1.000 mA (bijv. Energy Set of Accu Set) nodig. Veel succes bij het installeren en aansluiten van software en interface.
  • Seite 49 • Daarnaast kun je jouw programma vergelijken met het kant-en-klare voorbeeldprogramma "Handendroger 1.rpp", dat in de map C:\Programmas Files\ROBO Pro\Voorbeeldprogrammas\ROBO Starter of C:\Programmas Files\ROBO Pro\Voorbeeldprogrammas\Computing Starter\ staat. Nadat deze hindernis is genomen, willen wij de taakstelling nog graag een beetje veranderen:...

  • Seite 50: Verkeerslicht

    • De verschillende lampen horen bij de onderstaande interface-uitgangen: rood – M1 geel – M2 groen – M3 • Schakel de lampen achtereenvolgens zodanig aan en uit, dat de gewenste volgorde tot stand komt. • Voorbeeldprogramma: C:\Programmas Files\RoboPro\Voorbeeldprogrammas\ROBO Starter\Verkeerslicht1.rpp of C:\Programmas Files\RoboPro\Voorbeeldprogrammas\Computing Starter\Verkeerslicht1.rpp Deel 1...
  • Seite 51 R O B O T A R T E R E G E L E I D E N D B O E K J E Ta a k 2 : De volgende dag belt de monteur jou. Hij heeft vergeten om te vertellen, dat in de schakelkast op het trottoir een schakelaar I2 zit, die het verkeerslicht oranje moet laten knipperen, op het moment dat hier op wordt gedrukt.
  • Seite 52 R O B O T A R T E R E G E L E I D E N D B O E K J E Ta a k 2 : Je deurbesturing werkt uitstekend. Wanneer echter de eerste klant een been tussen de deur krijgt, omdat hij precies op het moment dat de deur dichtging door de deur wilde lopen, besluit jij om het programma nog iets te verbeteren.
  • Seite 53 R O B O T A R T E R E G E L E I D E N D B O E K J E Programmeer- Voordat je je aan het tweede deel van de programmeertaken waagt, moet je eigenlijk weer het ROBO Pro-handboek ter hand nemen.
  • Seite 54 R O B O T A R T E R E G E L E I D E N D B O E K J E P r o g r a m m e e r t i p s : •...
  • Seite 55 R O B O T A R T E R E G E L E I D E N D B O E K J E Ta a k 2 : Om veel indruk op de werkplaatseigenaar te maken, breid je je programma zodanig uit, dat je met behulp van een schuifregelaar het aantal slagen voor één arbeidsgang kunt instellen en waarmee bovendien nog het aantal werkstukken mee wordt aangegeven.
  • Seite 56 R O B O T A R T E R E G E L E I D E N D B O E K J E P r o g r a m m e e r t i p s : •...
  • Seite 57 E G E L E I D E N D B O E K J E Met een beetje fantasie kun je voor de modellen van de bouwdoos ROBO Starter zeker nog meer Hoe gaat het taken bedenken en de bijbehorende programma’s schrijven. Zo kan de lasrobot bijvoorbeeld nog op een...
  • Seite 58 R O B O T A R T E R E G E L E I D E N D B O E K J E...
  • Seite 59 R O B O T A R T E R U A D E R N O A D J U N T O Contenidos fischertechnik Computing p. 58 Antes de empezar p. 58 Montajes p. 58 Componentes importantes p. 58 Interfaz y software p.

  • Seite 60: Fischertechnik Computing

    Computing programación y el manejo de modelos con el PC. La unidad modular ROBO Starter constituye la óptima iniciación en este tema. Con la ayuda de las instrucciones de montaje podrás construir en el tiempo más corto 8 modelos distintos; desde el secador de manos, pasando por una barrera de aparcamiento hasta el robot soldador.
  • Seite 61 R O B O T A R T E R U A D E R N O A D J U N T O Lámpara de lente Esta lámpara lleva una lente incorporada que concentra los rayos de la luz. Se parece mucho a la lámpara esférica, por lo que has de tener cuidado que no las confundas.

  • Seite 62: Interfaz Y Software

    Para probar el primer programa de mando que desarrolles allí, pueden utilizar el modelo "Mando de motor" de la unidad modular ROBO Starter. Construye este modelo con la ayuda de las instrucciones de montaje y prueba con éste tu primer programa.

  • Seite 63: Tareas De Programación - Parte

    Tareas de Después de haber leído minuciosamente los capítulos 3 y 4 del Manual ROBO Pro, ya podrás programar ahora algunos modelos de la unidad modular ROBO Starter. Por eso empecemos programación inmediatamente. Siempre que hayas terminado de construir un modelo y lo hayas cableado, comprueba con la ayuda de los test de Interface si todas las salidas y entradas están...

  • Seite 64: Semáforo

    – M1 amarillo – M2 verde – M3 • Enciende y apaga las lámparas consecutivamente de tal modo que se reproduzca la ejecución deseada. • Programa de ejemplo: C:\Programas\RoboPro\Programas de ejemplo\ROBO Starter\Semáforo 1.rpp o C:\Programas\RoboPro\Programas de ejemplo\Computing Starter\Semáforo 1.rpp Parte 1...

  • Seite 65: Puerta Corrediza

    R O B O T A R T E R U A D E R N O A D J U N T O Ta r e a 2 : Al día siguiente te llama el mismo montador por teléfono, ya que se olvidó de decirte que en la caja de conexiones de la acera hay un interruptor I2 que debe conmutar el semáforo a luz intermitente ámbar tan pronto sea pulsado.
  • Seite 66 R O B O T A R T E R U A D E R N O A D J U N T O Ta r e a 2 : Tu mando de puerta funciona excelentemente. Sin embargo, al quedarse atascado un cliente con una pierna en la puerta porque pasó...

  • Seite 67: Tareas De Programación - Parte

    R O B O T A R T E R U A D E R N O A D J U N T O Tareas de Antes de atreverte a resolver la segunda parte de las tareas de programación, deberías coger de nuevo el Manual de ROBO Pro y estudiar a fondo allí...

  • Seite 68: Cortadora De Chapas

    R O B O T A R T E R U A D E R N O A D J U N T O S u g e r e n c i a s p a r a l a p r o g r a m a c i ó n : •...

  • Seite 69: Barrera De Aparcamiento

    R O B O T A R T E R U A D E R N O A D J U N T O Ta r e a 2 : Para impresionar rotundamente al propietario del taller, amplía el programa de tal modo que se pueda ajustar el número de carreras para una fase de trabajo mediante un regulador deslizante y, además, se indique también el número de las piezas fabricadas.

  • Seite 70: Robot De Soldadura

    R O B O T A R T E R U A D E R N O A D J U N T O S u g e r e n c i a s p a r a l a p r o g r a m a c i ó n : •...

  • Seite 71: Y Ahora, ¿Cómo Continuamos

    Teach-In. Éste robot toma nota de las posiciones alcanzadas y puede repetir automáticamente el ciclo almacenado en la memoria. Los modelos de la unidad modular ROBO Starter pueden ser utilizados también con la ROBO Interface. Éste posee una memoria propia, en la que se pueden cargar los programas ROBO Pro para que el modelo funcione también independientemente del PC.
  • Seite 72 R O B O T A R T E R U A D E R N O A D J U N T O...
  • Seite 73 R O B O T A R T E R O L H E T O Conteúdo fischertechnik Computing p. 72 Antes de começar p. 72 Montagens p. 72 Componentes importantes p. 72 Interface e software p. 74 Primeiros passos em programação p.

  • Seite 74: Fischertechnik Computing

    Montagens O que está contido nos módulos? Primeiramente, irás encontrar um grande número de módulos da fischertechnik, tais como: motor, lâmpadas e sensores, bem como uma instrução de montagem colorida para a construção de 8 diferentes modelos. Com isso, iremos nos ocupar a seguir.
  • Seite 75 R O B O T A R T E R O L H E T O Lâmpada lentiforme Nesta lâmpada encontra-se inserida uma lente, que foca a luz. Ele se parece muito com a lâmpada esférica. Presta atenção para não trocá-las. Para uma melhor diferenciação, o soquete de inserção desta lâmpada é...

  • Seite 76: Interface E Software

    (driver) USB que lhe corresponde. Isto funciona exatamente como no caso da ROBO Interface e está descrito no manual do software ROBO Pro no capítulo 1.2. Para a ROBO I/O-Extension irás necessitar ainda de uma alimentação de corrente da fischertechnik com uma tensão de 9V e uma amperagem de 1000mA (p.ex.

  • Seite 77: Tarefas De Programação Parte

    Tarefas de Após teres lido completamente os capítulos 3 e 4 do manual do ROBO Pro, já poderás programar alguns modelos do módulo ROBO Starter. Por isso, também gostaríamos de iniciar imediatamente. programação Sempre que tiveres montado e conetado por cabos um modelo, testa, auxiliado pelo teste da interface, se todas as saídas e entradas estão corretamente conetadas na interface e os...

  • Seite 78: Semáforo

    • As diferentes lâmpadas pertencem às seguintes saídas da interface: Vermelho – M1 Amarelo – M2 Verde – M3 • Ligar as lâmpadas uma após a outra, de maneira que ocorra a seqüência desejada. • Programa exemplo: C:\Programas\RoboPro\Programas de exemplo\ROBO Starter\Semáforo1.rpp ou C:\Programas\RoboPro\Programas de exemplo\Computing Starter\Semáforo1.rpp Parte 1...

  • Seite 79: Porta Corrediça

    R O B O T A R T E R O L H E T O Ta r e f a 2 : No dia seguinte, o montador da empresa de semáforos te telefona. Ele esqueceu de dizer que na caixa de circuitos, na calçada, se encontra um interruptor I2, que deve comutar o semáforo para luz pisca-pisca amarela, logo que seja acionado.
  • Seite 80 R O B O T A R T E R O L H E T O Ta r e f a 2 : O teu controlo de porta funciona perfeitamente. Quando, entretanto, o primeiro cliente prendeu a perna na porta, por que ele passou exatamente no momento pela porta quando esta estava fechando, tu decidiste melhorar o programa ainda um pouco mais.

  • Seite 81: Tarefas De Programação Parte

    R O B O T A R T E R O L H E T O Tarefas de Antes de se aventurar na segunda parte das tarefas de programação, tenha em mãos novamente o manual do ROBO Pro. programação Estuda, no manual, cuidadosamente o capítulo 5. Comuta o ROBO Pro para o nível 3. parte 2 Paulatinamente, as tarefas de programação irão tornar-se mais exigentes.

  • Seite 82: Máquina De Puncionar

    R O B O T A R T E R O L H E T O D i c a s d e p r o g r a m a ç ã o : • Observa: O valor resistivo da resistência de CNT abaixa com o aumento da temperatura. O valor limite superior da temperatura é, assim, o menor valor de AX.

  • Seite 83: Barreira De Estacionamento

    R O B O T A R T E R O L H E T O Ta r e f a 2 : Para realmente impressionar o proprietário da oficina, irás ampliar o programa de maneira que se possa ajustar a quantidade de avanços através de um regulador de corrediça para um procedimento de trabalho e, além disso, ainda seja indicada a quantidade das peças prontas.

  • Seite 84: Robô De Soldagem

    R O B O T A R T E R O L H E T O D i c a s d e p r o g r a m a ç ã o : • Para o fecho codificado, o melhor é utilizar um subprograma próprio. •...

  • Seite 85: Quais São Os Próximos Passos

    T A R T E R O L H E T O Com um pouco de fantasia, poderás imaginar seguramente, para os modelos do módulo ROBO Starter, Quais são os ainda outras tarefas e escrever os programas correspondentes. Assim, p.ex., o robô de soldagem poderia soldar numa quarta posição ou movimentar-se várias vezes para as três posições existentes...
  • Seite 86 R O B O T A R T E R O L H E T O...
  • Seite 87 Impressum Illustrationen: Bernd Skoda design Satz und Layout: Redaktionsbüro Copyright: 2006 fischertechnik GmbH...

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