Modelo Explorer De Fischertechnik; Actores; Sensores - fischertechnik ROBO Explorer Bedienungsanleitung

Explorar espacios desconocidos, medir distancias, seguir pistas, indicar direcciones de marcha mediante
señales intermitentes, reconocer colores, medir temperaturas, eludir obstáculos inmóviles, reconocer
día y noche, conectar y desconectar automáticamente los faros, activar alarmas, etc. Todo esto – y mucho
más – lo posibilitan los sensores del ROBO Explorer. En detalle estos son: el resistor NTC, el fotoresistor,
el nuevo sensor de distancia por ultrasonido, el sensor de color infrarrojo así como el sensor infrarrojo de
pistas especialmente desarrollado. Gracias a dos Power-Motores y el accionamiento de oruga, también
se puede circular y explorar terreno intransitable. Con el modelo incluido Rescue Robot el kit de montaje
es la base ideal para participar en el RoboCup-Junior.
Antes que comiences, deberías dedicarle algo de tiempo a los principales componentes. Estos se describen
a continuación:
Powermotor
Para traccionar y conducir las orugas y con ello tus modelos, necesitas 2 Powermotores. Estos se
conectan a la interfase en las salidas M1 a M4.
Lámpara globo
Se trata de una lámpara incandescente para una tensión de 9 V. Esta puede ser empleada como señal de
aviso para la dirección de marcha o simplemente como iluminación. Ella se conecta como el Powermotor
a las salidas de interfaces M1 a M4.
Zumbador
El zumbador sirve p.ej. para informar acústicamente de obstáculos o colores. Se conecta asimismo a las
salidas de interfaces M1 a M4.
Pulsador
2 Los pulsadores se cuentan entre los sensores de contacto. Si accionas el botón rojo, en la
carcasa se conmuta mecánicamente un contacto y fluye una corriente entre los contactos
1 y 3. Simultáneamente se interrumpe el tramo del interruptor entre los puntos de
1
3
conexión 1 y 2.
Los pulsadores e interruptores se emplean de dos modos diferentes:
pulsador como „contacto de cierre"
Los dos esquemas de circuitos te muestran el montaje de ensayo. Una fuente de tensión (9V) se conecta
al contacto 1 del pulsador, una lámpara en el contacto 3 del pulsador y el polo negativo de la fuente de
tensión.
Con el pulsador no accionado la lámpara está apagada. Si se presiona el pulsador el circuito de corriente
se cierra a través del contacto 1 y contacto 3 y la lámpara se enciende.
R O B O E R O B O E
R O B O E R O B O E R O B O E
X P L O R E R X P L O R E R X P L O R E R X P L O R E R X P L O R E R
C C C C C
U A D E R N O U A D E R N O U A D E R N O U A D E R N O U A D E R N O A D J U N T O A D J U N T O A D J U N T O A D J U N T O A D J U N T O
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E
Modelo Explorer
de
fischertechnik

Actores

Sensores

2
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1
3
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0V