Detector De Colores - fischertechnik ROBO Explorer Bedienungsanleitung

Sugerencia:
Debido a que tu robot sólo posee un sensor de distancia, este necesita para retornar al punto de
partida una segunda pared para desplazarse a lo largo de ella.
En caso que en tu colección fischertechnik dispongas aún de un motor y una hélice, puede incluir aún la
extinción del fuego en tu programa.
Como siguiente sensor conocerás ahora el sensor de colores. La ilustración a un lado pretende darte
un ejemplo del empleo industrial. Como podrás reconocer, se separan latas de pintura que han sido
ubicadas erróneamente.
Se recepciona, digitaliza y procesa mediante un ordenador y un software, la luz reflejada por el objeto
palpado. La tarea del sensor es, reconocer los diferentes colores y enviar datos de medición a la interfase.
En el modelo de detección de colores el sensor de colores está incorporado. Este se conecta con el
alambre negro a A1, el alambre rojo a + y el alambre verde a -. Para los primeros programas de prueba
empleas las superficies de color impresas sobre la pista de recorrido.
Tarea 1 - ROBO Pro Nivel 2:
Comprueba primero en la prueba de la interfase, los valores que la interfase emite
para los diferentes colores. Emplea junto con los 3 colores preestablecidos también
blanco y negro.
Confecciona una tabla y registra allí los valores que tu has medido. Observa también
modificaciones, cuando se altera la distancia a la superficie de color o la luz del
entorno.
Tarea 2 - ROBO Pro Nivel 2:
Escribe un pequeño programa, con el que el sensor detecta la superficie de color
verde. Cuando el valor medido se encuentra en el rango de valor especificado, se
activa el zumbador durante 1 segundo. A continuación el programa salta al inicio.
Programa terminado: Detector de colores_2.rpp
Sugerencia:
Para la siguiente tarea necesitas las tres lámparas con capuchones de color diferentes, que ya se
encuentran montadas en tu modelo.
R O B O E R O B O E
R O B O E R O B O E R O B O E
X P L O R E R X P L O R E R X P L O R E R X P L O R E R X P L O R E R
C C C C C
U A D E R N O U A D E R N O U A D E R N O U A D E R N O U A D E R N O A D J U N T O A D J U N T O A D J U N T O A D J U N T O A D J U N T O
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E

Detector de colores

Color Valor
Blanco
Negro
Azul
Rojo
Verde