Onderzoeksmodel Van Fischertechnik; Schakelaars; Sensoren - fischertechnik ROBO Explorer Bedienungsanleitung

R O B O E R O B O E
R O B O E R O B O E R O B O E
Onbekende ruimten ontdekken, afstanden meten, sporen volgen, rijrichtingen door middel
knippersignalen aangeven, kleuren herkennen, temperatuur meten, zonder contact hindernissen ontwijken,
onderscheid kunnen maken tussen dag- en nacht, schijnwerpers automatisch in- en uitschakelen, een
alarm activeren, enz. Dat alles – en nog veel meer – maken de sensoren van de ROBO Explorer mogelijk.
Met name zijn dat: de NTC-weerstand, de fotoweerstand, de nieuwe ultrasoon-afstandssensor, de
infrarood kleurensensor alsmede de speciaal ontwikkelde infrarood-sporensensor. Dankzij twee Power-
motoren en de rupsaandrijving kan ook onherbergzaam terrein onderzocht en bereden worden. Met
behulp van het meegeleverde model Rescue Robot is de bouwdoos een ideale basis voor deelname aan
de de RoboCup-Junior.
Voordat je echt begint, moet je eerst de belangrijkste onderdelen kennen. Deze worden hierna beschreven:
Powermotor
Om de rupsen en dus jouw model aan te drijven en te besturen, heb je 2 powermotoren nodig. Deze
worden op de interface van de uitgangen M1 tot M4 aangesloten.
Kogellamp
Dit betreft een gloeilamp voor een spanning van 9 V. Hij kan als meldsignaal voor de rijrichting of gewoon
als verlichting worden gebruikt. De lamp wordt net als de powermotor op de interface-uitgangen M1 tot
M4 aangesloten.
Zoemer
De zoemer is bedoeld om bijv. hindernissen of kleuren te herkennen en dit akoestisch te melden. Ook deze
wordt aangesloten op de interface-uitgangen M1 tot M4.
Voeler
2 Voelers behoren tot de aanraaksensoren. Druk je op de rode knop, wordt in de behuizing
mechanisch een contact geschakeld en er vloeit een stroom tussen de contacten 1 en 3.
Gelijktijdig wordt het schakeltraject tussen de aansluitpunten 1 en 2 onderbroken.
1
3
Voelers of schakelaars worden op twee verschillende manieren gebruikt:
Voeler als „sluiter"
De beide schakelbeelden laten de opbouwpoging zien. Een spanningsbron (9V) wordt op contact 1 van de
voeler, een lamp op contact 3 van de voeler en op de min-pool van de spanningsbron aangesloten.
Als de voeler niet is ingedrukt, is de lamp uit. Druk je op de voeler, dan wordt het stroomcircuit via contact
1 en contact 3 gesloten en de lamp brandt.
B B B B B
X P L O R E R X P L O R E R X P L O R E R X P L O R E R X P L O R E R E G E L E I D E N D E G E L E I D E N D E G E L E I D E N D E G E L E I D E N D E G E L E I D E N D
NL
B O E K J E B O E K J E B O E K J E B O E K J E B O E K J E
Onderzoeksmodel
van
fischertechnik

Schakelaars

Sensoren

2
9 V
1
3
0 V
2
9 V
1
3
0 V
51