Het Basismodel - fischertechnik ROBO Explorer Bedienungsanleitung

R O B O E R O B O E
R O B O E R O B O E R O B O E
Nu begint het pas echt. Nadat je vertrouwd bent geraakt met de interface en programmering, kun je
de eerste taak uitvoeren. Eerst wordt het basismodel aan de hand van de montagehandleiding opgebouwd.
Taak 1 - ROBO Pro Niveau 1:
Het rupsvoertuig moet 6 seconden rechtuit rijden, daarna moet en 3 seconden lang
naar links draaien en dan stil blijven staan.
Bij jouw eerste programma zullen wij je nog een beetje helpen. Klik als eerste op de knop „Bestand-
Nieuw". Het programma begint met een groen verkeerslichtpoppetje om het programma te starten.
Vervolgens heb je 2 motorsymbolen nodig. Zet het eerste symbool zo onder de programmastart, dat
automatisch verbinding wordt gemaakt. Zet de muis op het motorsymbool en schakel het
eigenschappenvenster in (rechter muisknop). Daar zet je de motoruitgang op „M1" en onder Actie de
draairichting op „Links". Dan druk je op OK. Voeg het tweede motorsymbool op dezelfde manier in en
herhaal de proceduren voor motoruitgang „M2".
Daarna moet het programma een bepaalde tijd wachten. Daarvoor gebruik je het wachttijd-symbool. Dit
plaats je onder de tweede motor en stelt de tijd in op 6 seconden.
Aansluitend moet het rupsvoertuig 3 seconden draaien. Daarvoor voeg je nogmaals twee motorsymbolen
voor M1 en M2 in. M1 moet naar links en M2 naar rechts draaien. Omdat beide motoren 3 seconden
moeten werken, voeg je aansluitend het wachttijd-symbool in en zet de tijdwaarde op 3 seconden.
Daarna moet je de beide motoren stoppen. Dit gebeurt net als voor het draaien door het invoegen van de
beide motorsymbolen en de parameterinstelling „Stop".
Tenslotte moet je nog het symbool voor Einde programma, d.w.z. het „Rode verkeerslichtpoppetje"
invoegen. Nu is je eerste programma klaar en kun je het opslaan. Test het programma in de online-modus.
Klik daarvoor op de knop „Programma in de online-modus starten".
Als je alles goed hebt gedaan, kun je het programma op de interface laden. Klik daarvoor op de knop
„Programma voor interface downloaden". Neem de instelling van het download-venster over. Direct na het
downloaden begint het model te rijden. Helaas hangt er nog een USB-kabel aan. Laad het programma
nogmaals, activeer echter „Programma via de voeler op de interface starten". Nadat het programma is
overgedragen, kun je de kabel lostrekken. Druk de „Prog-voeler" om het programma op de interface te starten.
Het kant-en-klare programma vindt je onder:
C:\Programmas Files\Robopro\Voorbeldprogrammas\Robo_Explorer\Basismodel_1.rpp
Dit was natuurlijk een makkie voor jou. Maar zoals gezegd, wordt je stap voor stap voorbereid. Daarom
wordt elke taak iets moeilijker.
B B B B B
X P L O R E R X P L O R E R X P L O R E R X P L O R E R X P L O R E R E G E L E I D E N D E G E L E I D E N D E G E L E I D E N D E G E L E I D E N D E G E L E I D E N D
NL
B O E K J E B O E K J E B O E K J E B O E K J E B O E K J E

Het basismodel

Programma in de online-
modus starten
Programma downloaden
naar de ROBO-interface
55