Mitsubishi Electric MELSERVO Bedienungsanleitung Seite 82

Anschluß
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GEFAHR:
Achten Sie auf korrekte Erdung von Servomotor und Servoverstärker.
Zur Vermeidung eines elektrischen Schlags müssen Sie die Klemme der Schutzerde
(PE) des Servoverstärkers, gekennzeichnet mit
Schaltkastens verbinden.
)
ACHTUNG:
Achten Sie bei der Diode auf korrekten Anschluß. Ein verkehrter Anschluß der Diode
führt zu fehlerhaftem Verhalten des Servoverstärkers und verhindert das Aussenden
von Signalen, die wichtige Schutzeinrichtungen wie NOTAUS oder andere steuern.
Ein NOT-AUS-Schalter muß eingesetzt werden.
Hinweise zu den Abbildungen 3-40 und 3-41
¿ Bei Einsatz eines optionalen Bremswiderstandes müssen Sie die Kabelbrücke über den
Klemmen D-P entfernen.
´ Die Stecker CN1A, CN1B, CN2 und CN3 haben die gleiche Form. Eine falsche Belegung
der Schnittstellen kann zum Kurzschluß und zur Zerstörung der Ein-/Ausgänge führen.
² Der Summenstrom der externen Relais darf maximal 80 mA betragen. Übersteigt der
Summenstrom diesen Wert, müssen Sie zusätzlich eine externe Spannungsversorgung
vorsehen.
¶ Vor der Betriebsaufnahme muß das externe Notstoppsignal (EMG) eingeschaltet werden
(Öffner).
º Im Servoverstärker sind Pins mit gleichem Namen miteinander verbunden.
¾ Das Fehlersignal (ALM) ist, solange kein Alarm auftritt, immer eingeschaltet (Sicherheits-
schaltung). Wird das Signal bei einem Alarm ausgeschaltet, sollte die Sollwertausgabe der
überlagerten Steuerung durch ein Unterprogramm gestoppt werden.
µ Gilt nur für Servomotoren mit elektromagnetischer Haltebremse.
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Beispiele für Standardschaltungen
, mit der Erdungsklemme des