Tab. 6-5: Anschlußkabel Klemmenleiste Mr-J2Tbl05M - Mitsubishi Electric MELSERVO Bedienungsanleitung

Zubehör
Encoderkabel für Servomotor HC-SF / HC-RF / HA-FF-C-UE
Servoverstärker
P5
LG
P5
LG
MR
MRR
P5
LG
BAT
LG
SD
Abb. 6-6: Anschlußbelegung für Servomotor HC-SF / HC-RF / HA-FF-C-UE
Verbindungskabel MR-J2 – MR-TB20
Label an der Klemmenleiste
Für CN1A
LG
NP
PP
P15R
LZ
LA
LB
CR
COM
SG
OPC
NG
PG
OP
LZR
LAR
LBR
INP
RD
SD
Tab. 6-5: Anschlußkabel Klemmenleiste MR-J2TBL05M
Das Label gilt für den Positionier-Regelmodus. Wenn der Parameter eingestellt wird oder der
Regelmodus gewechselt wird, benutzen Sie ein Zubehörlabel, um die Signalsymbole zu
wechseln.
6 - 8
MR-JHSCBL2M-L
MR-JHSCBL5M-L
MR-JHSCBL2M-H
MR-JHSCBL5M-H
Encoder
19
S P5
11
R LG
20
C P5
12
R LG
7
C P5
17 D
LG
18 5
LG
2 3
LG
9 F
MR
1 G
MRR
MD
Geh. N
MDR
BAT
LG
LG
SD
Maximal 10 m
Für CN1B
LG
X
VDD
DO1
SON
TLC
X
PC
TL
SG
P15R
TLA
COM
RES
EMG
LSP
LSN
ALM
ZSP
SD
MR-JHSCBL10M-L
MR-JHSCBL20M-L
MR-JHSCBL30M-L
Servoverstärker Encoder
19 S
11 11
20 20
12 R
18 18
2 2
LG LG
LG R
7 C
17 D
6 4
16 5
9 F
1 G
LG LG
Geh. N
10–50 m
Nr. der Klemme an
Pin-Nr.
der Klemmenleiste
10 B1
0 A1
11 B2
1 A2
12 B3
2 A3
13 B4
3 A4
14 B5
4 A5
15 B6
5 A6
16 B7
6 A7
17 B8
7 A81
18 B9
8 A9
19 B10
9 A10
Optionales Zubehör
MR-JHSCBL10M-H
MR-JHSCBL20M-H
MR-JHSCBL30M-H
Servoverstärker Encoder
P5 19 S
LG 11 11
P5 20 20
LG 12 12
P5 18 18
LG 2 2
LG LG LG
LG LG R
MR 7 C
MRR 17 D
MD 6 4
MDR 16 5
BAT 9 F
LG 1 G
LG LG LG
SD Geh. N
10–50 m
S000647C
Pin-Nr.
1
2
3
4
5
6
7
8
9
10
11
12
13
14
15
16
17
18
19
20
Gehäuse