Mitsubishi Electric MELSERVO Bedienungsanleitung Seite 45

Anschluß des Servoverstärkers
Signal
Drehmomentbegrenzung
Schalten Sie das Signal TL, um das Drehmoment entsprechend der anliegenden Spannung über die analoge Dreh-
momentbegrenzung (TLA) zu begrenzen (maximales Drehmoment bei +8 V):
TL
AUS
EIN
HINWEIS:
Setzen Sie einen der Parameter 43–48, um dieses Signal in der Drehzahlregelfunktion einsetzen zu können.
Start vorwärts
Start rückwärts
Steuerung der Drehrichtung des Servomotors:
ST1
AUS
EIN
AUS
EIN
Wird ein Startsignal gesetzt, schaltet der Servoantrieb von Lage- auf Drehzahlregelung. Beträgt das analoge Refe-
renzsignal hierbei 0 V, kann somit kein Drehmoment aufgebaut werden.
Wahl der Vorwärtsdrehung
bei Drehmomentregelung
Wahl der Rückwärtsdrehung
bei Drehmomentregelung
Auswahl der Drehmomentrichtung:
RS1
AUS
EIN
AUS
EIN
MELSERVO J2-A
Symbol
TL
Drehmomentbegrenzung
interne Drehmomentgrenze 1 (Para-
meter 28)
analoge Dreh- analoge Dreh-
momentbegren- momentbegren-
zung < interne zung ist aktiv
Drehmoment-
grenze 1
analoge Dreh- interne Dreh-
momentbegren- momentgrenze
zung > interne 1 ist aktiv
Drehmoment-
grenze 1
ST1
ST2
Anlaufrichtung des
ST2
Servomotors
AUS Stopp (Lageregelung)
AUS Vorwärtsdrehung
EIN Rückwärtsdrehung
EIN Stopp (Lageregelung)
RS1
RS 2
Drehmoment-
RS2
richtung
AUS kein Drehmoment
AUS Vorwärtsdrehung im
motorischen Betrieb/
Rückwärtsdrehung im
generatorischen
Betrieb
EIN Rückwärtsdrehung im
motorischen Betrieb/
Vorwärtsdrehung im
generatorischen
Betrieb
EIN kein Drehmoment
Pin-Nr. I/O Eing./Ausg.
CN1B-9 DI-1
CN1B-8
DI-1
CN1B-9
CN1B-9
DI-1
CN1B-8
Drehrichtung
Stopp
Vorwärtsdrehung
Rückwärtsdrehung
Stopp
Anschluß
Regel-
modus
P S
S
T
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