Unterdrückung Leichter Vibrationen - Mitsubishi Electric MELSERVO Bedienungsanleitung

Betrieb
4.5 Unterdrückung leichter Vibrationen
Diese Funktion unterdrückt Vibrationen des Servomotors um
motor. Besonders große Wirkung erzielt diese Funktion, wenn das Verhältnis des Lastträg-
heitsmoments zum Servomotorträgheitsmoment klein ist (Faktor 2 bis 5). Kommen die Vibra-
tionen von vorhandenem Spiel (z.B. Rückwirkungen vom Getriebe) oder von der Maschinen-
resonanz, sollten Sie das Filter zur Unterdrückung von Maschinenvibrationen in Parameter 22
einstellen. Die Funktion zur Regelung der Unterdrückung leichter Vibrationen sollte erst nach
dem Einstellen der Regelparameter (Auto-Tuning oder manuell) eingesetzt werden.
Anwendung
Setzen Sie Parameter 20 auf 1
brationen.
Abb. 4-10: Einstellung des Parameters 20
4 - 36
Unterdrückung leichter Vibrationen
zur Aktivierung der Funktion zur Unterdrückung leichter Vi-
1
Funktion zur Unterdrückung
leichter Vibrationen
±
1 Impuls bei gestopptem Servo-
S000627C