Mitsubishi Electric MELSERVO Bedienungsanleitung Seite 101

Anzeige und Betrieb
Nummer
2
Auto-Tuning
3
Elektronisches Getriebe (Zähler des Multiplikationsfaktors)
HINWEIS:
Setzen Sie den Muliplikationsfaktor in einem Bereich von 1/50 < CMX/CDX < 50.
Die Einstellung der Anzahl an Eingangsimpulsen pro Umdrehung des Servomotors kann anhand der folgenden
Formel verändert werden (Beispiel Serie HC-MF: 8192 Impulse/Umdrehung):
8192 x CDV/CMX [Impulse/Umdrehung]
ACHTUNG:
Eine falsche Einstellung kann zu unkontrolliert hohen Drehzahlen des Servomotors führen.
Tab. 4-9: Detaillierte Übersicht der Parameter (2)
MELSERVO J2-A
Symbol
ATU
0
Einstellung des Ansprechverhaltens des Auto-Tunings
1: langsames Ansprechen
2: langsames bis mittleres Ansprechen
3: mittleres Ansprechen
4: mittleres bis schnelles Ansprechen
5: schnelles Ansprechen
Auswahl der Maschine (z.B. zur Verbesserung der Positioniergenauigkeit
bei großem Reibungswiderstand)
0: normal
1: großer Reibungswiderstand
Auswahl Auto-Tuning
0: nur Drehzahlregelkreis (z.B. bei Interpolation)
1: Ausführung für Lage- und Drehzahlregelkreis
2: kein Auto-Tuning
CMX
CMX
CDV
f
1
Werks-
einstellung
0102
1
CMX
f = f x
2 1
CDV
Einheit Einstellbereich
0001 h–0215 h
1–32767
Betrieb
Betriebs-
art
P S
P
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