Mitsubishi Electric MELSERVO Bedienungsanleitung Seite 103

Anzeige und Betrieb
Nummer
11
Beschleunigungszeit. Einstellung der Zeit, die der Servomotor zur Beschleunigung von der Drehzahl 0 auf die
Nenndrehzahl benötigt.
12
Verzögerungszeit. Einstellung der Zeit, die der Servomotor zur Verzögerung von der Nenndrehzahl auf die Dreh-
zahl 0 benötigt.
Ist die Drehzahl des aktuellen Drehzahlbefehls geringer als die Nenndrehzahl, verkürzt sich die Beschleunigungs-/
Vezögerungszeit proportional.
Geschwindigkeit
Nenn-
drehzahl
Stillstand
13
S-förmige Beschleunigungs- und Verzögerungsrampe (dient der Vermeidung von Anfahrstößen)
Richtgeschwindigkeit
Stillstand
STA: Beschleunigungszeitkonstante (Parameter 11)
STB: Verzögerungszeitkonstante (Parameter 12)
STC: S-förmige Beschleunigungs- und Verzögerungsrampe (Parameter 13)
14
Drehmoment-Sollwert-Filter. Setzen einer Konstanten als Sollwertfilter für den Drehmomentbefehl.
Drehmoment
15
nicht belegt
Tab. 4-9: Detaillierte Übersicht der Parameter (4)
MELSERVO J2-A
Symbol
STA
STB
über Parameter 12
über Parameter 11
einstellen
einstellen
STC
STC STC STC
STA STB
TQC
Drehmomentbefehl
TQC TQC
Werks-
einstellung
0
0
Zeit
0
Zeit
STC
0
Nach dem
Filtern
Zeit
0
Einheit Einstellbereich
ms 0–20000
ms 0–20000
ms 0–1000
ms 0–20000
Betrieb
Betriebs-
art
S T
S T
S T
T
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