Tab. 8-5: Fehlerbehebung - Mitsubishi Electric MELSERVO Bedienungsanleitung

Alarm- und Warnmeldungen
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A. 10
A. 11
A. 12
A. 13
A. 15
A. 16
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A. 18
A. 20
A. 24
A. 25

Tab. 8-5: Fehlerbehebung

MELSERVO J2-A
Fehler Definition
Unterspannung Spannung
der Spannungs-
versorgung sinkt auf
160 V oder weniger
Platinenfehler 1 Fehlerhafte
Steuerplatine
Speicherfehler 1 RAM-, ROM-
Speicherfehler
Timerfehler Fehlerhafte
Steuerplatine
Speicherfehler 2 EEPROM-Fehler
Encoderfehler 1 Kommunikationsfeh-
ler zwischen dem
Encoder und dem
Servoverstärker
Platinenfehler 2 Fehlerhafte CPU
Platinenfehler 3 Fehlerhafte
Steuerplatine
Encoderfehler 2 Kommunikationsfeh-
ler zwischen dem
Encoder und dem
Servoverstärker
Erdschluß Verbindung zwi-
schen Lastkreis und
Erdpotential
Verlust der Daten der Absolut-
Absolutposition position sind fehler-
haft
Fehlererkennung und -behebung
Ursache
1. Spannung der Spannungs-
versorgung ist zu niedrig
2. Spannung lag für 15 ms oder länger
nicht ausreichend an
3. Die Impedanz der Spannungsver-
sorgung ist zu hoch
4. Spannung wird innerhalb von 5 s
nach dem Ausschalten eingeschaltet
5. Defekter Servoverstärker
Defekte Teile im Servoverstärker
Prüfmethode: Alarme (A.11–A.15) tre-
ten auf, wenn die Spannung ein-
geschaltet wird, nachdem alle
Anschlüsse getrennt wurden.
1. Encoderanschluß unterbrochen
2. Fehlerhafter Encoder
3. Encoder-Kabelfehler
(Draht gebrochen oder Kurzschluß)
4. Kombination von Servoverstärker
und Servomotor ist nicht korrekt
Fehlerhafte Steuerplatine im Servo-
verstärker
Prüfmethode: Alarm A. 17 oder A. 18
tritt auf, wenn die Spannung einge-
schaltet wird, nachdem alle
Anschlüsse getrennt wurden.
1. Encoderanschluß unterbrochen
3. Encoder-Kabelfehler
(Draht gebrochen oder Kurzschluß)
1. Elektrisch leitende Verbindung zwi-
schen Ein- und Ausgangsklemmen
2. Zu geringer Isolationswiderstand
zwischen Kabel oder Motor und Erd-
potential
1. Zu niedrige Spannung des Puffer-
kondensators im Encoder
2. Batteriespannung niedrig
3. Batteriekabel oder die Batterie ist
fehlerhaft
Behebung
Spannungs-
versorgung
überprüfen
Servoverstärker
austauschen
Servoverstärker
austauschen
Korrekt
anschließen
Servomotor
austauschen
Kabel reparieren
oder wechseln
Korrekte Kombi-
nation verwenden
Servoverstärker
austauschen
Korrekt
anschließen
Kabel reparieren
oder wechseln
Korrekt
anschließen
Kabel wechseln
Nach dem Auftre-
ten des Alarms,
Spannung für
einige Minuten
einschalten, dann
einmal ausschal-
ten und wieder
einschalten.
Nullpunkt-Rück-
kehr durchführen
Batterie wechseln
Nullpunkt-Rück-
kehr durchführen
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