Servomotor - Mitsubishi Electric MELSERVO Bedienungsanleitung

Standarddaten
9.2.2

Servomotor

Verwendbarer Servoverstärker
MR-
Nennausgabeleistung [kW]
Nenndrehmoment [Nm]
Nenndrehzahl [U/min]
Maximale Drehzahl [U/min]
Zulässige Höchstdrehzahl
[U/min]
Maximaldrehmoment [Nm]
Massenträgheitsmoment J
[kg x cm
Empfohlenes Verhältnis des
Lastträgheitsmomentes zum
Trägheitsmoment des Servo-
motors
Brems-
zyklen
der
optionalen
Bremsein-
heit
[mal/min]
Eingangsscheinleistung [kVA]
Nennstrom [A]
Max. Strom [A]
Drehzahl/Positiondetektor
Schutzart
Kühlung
Umgebungsbedingungen
Gewicht [kg]
Tab. 9-5: Standarddaten des Servomotors
MELSERVO J2-A
0,019 0,03 0,088 0,143
2
]
eingebauter
optionaler Brems-
widerstand im
Servoverstärker
MR-RB032(30W)
MR-RB12(30W)
HC-MF-UE-Serie
053 13 23 43
10A 10A 20A 40A
0,05 0,1 0,2 0,4
0,16 0,32 0,64 1,3
3000
4500
5175
0,48 0,95 1,9 3,8
≤ 30
1010
— — — 3000
— — —
0,3 0,3 0,5 0,9
0,85 1,5 2,8
2,6 5,0 9,0
Encoder (Auflösung 8192 Impulse/Umdrehung)
IP44
0,5 0,6 1,2 1,7
Technische Daten
Servomotor
HA-FF-C-UE-Serie
73 053 13 23
70A 10A 10A 20A
0,75 0,05 0,1 0,2
2,4 0,16 0,32 0,64
3000
4000
4600
7,2 0,48 0,95 1,9
0,6 0,063 0,10 0,35
≤ 10
400
600 — — —
2400 — — —
1,3 0,3 0,3 0,5
5,1 0,6 1,1 1,3
18 1,8 3,3 3,9
IP54
konvektionsgekühlt
siehe Abs. 2.1
3,1 1,8 2 2,6
33 43 63
40A 40A 60A
0,3 0,4 0,6
0,95 1,3 1,9
2,9 3,8 5,7
0,50 0,98 1,2
320 150 120
950 450 360
3200 1500 1200
0,7 0,9 1,1
1,9 2,5 3,6
5,7 7,5 10,8
2,9 4,7 5,3
9 - 9