Tab. 6-2: Formeln Zur Berechnung Der Regenerativen Energie - Mitsubishi Electric MELSERVO Bedienungsanleitung

Optionales Zubehör
Für einen Servomotor unter Last verändert sich die zulässige Belastung entsprechend des
Lastverhältnisses. Die zulässige Belastung kann über die folgende Formel berechnet werden.
m = Lastträgheitsmoment/Servomotorträgheitsmoment
Anhand der zulässigen Belastung können Sie entscheiden, ob ein optionaler Bremswiderstand
erforderlich ist. Wählen Sie eine zulässige Kombination aus Tab. 6-1 aus.
Berechnung der regenerativen Energie
Verwenden Sie die folgenden Formeln in Tab. 6-2, um eine zulässige Belastung bei kontinu-
ierlich auftretender Regeneration in vertikalen Bewegungsabläufen zu ermitteln oder zur ein-
gehenderen Berechnung der Notwendigkeit einer Bremseinheit.
Abb. 6-1: Darstellung der regenerativen Energie
Regenerative
Energie
,
Summe der regenerativen Energien

Tab. 6-2: Formeln zur Berechnung der regenerativen Energie

MELSERVO J2-A
M
T
F
T
U
Drehmoment angewandt auf den Servomotor [Nm]
tf (1 Zyklus)
No
heben
senken
t1 t2
(+)
generativ
( ) −
regenerativ
Summe der negativen Energien
Zubehör
Zeit
t3 t4
Zeit
S000634C
Energie [J]
6 - 3