Standarddaten; Servoverstärker - Mitsubishi Electric MELSERVO Bedienungsanleitung

Technische Daten
9.2

Standarddaten

9.2.1 Servoverstärker
Span-
nungs-
versor-
gung
System
Widerstandsbremse
Schutzfunktionen
Frequenzgang (Drehzahl)
Eingabe der Drehmoment-
begrenzung
Lagere-
gelung
Dreh-
zahl-
regelung
Drehmo-
ment-
regelung
Schutzart
Umgebungsbedingungen
Gewicht [kg]
Tab. 9-4: Standarddaten des Servoverstärkers
9 - 8
10A
Spannung/
3~, 200–230 V AC, 50Hz/60 Hz
Frequenz
Zulässige Span-
nungs-
schwankung
Zulässige
Frequenz-
schwankung
Überstrom, Überspannung, Überlast (elektronisches Thermorelais),
Überhitzschutz des Servomotors, Encoderfehler, Bremskreisüberlastung,
0 bis ±10 V DC / max. Strom (Ausnahme: Drehmomentregelung)
Max. Eingangs-
400 kpps (bei Differenzeingängen), 200 kpps (bei Open-Collector-Eingängen)
impulsfrequenz
Elektronisches
Getriebe
max.
Abweichung
Drehzahlregel-
bereich
analoge Dreh-
zahleingabe
Drehzahl-
genauigkeit
analoge Dreh-
momenteingabe
Drehmoment-
Linearität
0,7
Servoverstärker MR-J2-
20A 40A 60A
1~, 230 V AC, 50/60 Hz
3~, 170–253 V AC
1~, 207–253 V AC
±5 %
Sinuskommutierte PWM-Regelung
eingebaut
Unterspannung, Netzausfall, zu hohe Drehzahl,
zu große Regelabweichung
≥ 250Hz
Elektronisches Getriebe: A/B, A, B: 1 zu 32767, 1/50 < A/B <50
±80.000 Impulse
analoger Drehzahlbefehl 1 : 1000,
interner Drehzahlbefehl 1 : 5000
0–±10 V DC
−0,03 % oder weniger (Lastschwankungen 0 bis 100%)
±0,02 % oder weniger (Spannungsschwankungen ±10 %)
±3 % oder weniger
0–±8 V DC
±3 %
offen (IP00)
siehe Abs. 2.1
0,7 1,1 1,1
Standarddaten
70A 100A 200A
3~, 200–230 V AC, 50Hz/60 Hz
3~, 170–253 V AC
1,7 1,7 2,0
350A
2,0