Mitsubishi Electric MELSERVO Bedienungsanleitung Seite 46

Anschluß
Signal
Auswahl Festdrehzahl 1
Auswahl Festdrehzahl 2
Auswahl der Drehzahl (Betriebsart Drehzahlregelung):
SP1
AUS
EIN
AUS
EIN
Auswahl der Drehzahlgrenze (bei Drehmomentregelung):
SP1
AUS
EIN
AUS
EIN
Bei Auswahl der Betriebsart über ein Signal an Pin CN1B-7 gelten für die Drehzahl bzw. Drehzahlgrenze folgende
Zusammenhänge:
Auswahl der Drehzahl (Betriebsart Drehzahlregelung):
SP1
AUS
EIN
Auswahl der Drehzahlgrenze (bei Drehmomentregelung):
SP1
AUS
EIN
Umschaltung auf
P-Regler
Durch Schalten des PC-Signals schaltet der Servoverstärker von PI- auf P-Regler um. So wird z.B. verhindert, daß
sich bei mechanisch blockiertem Motor durch eine minimale Regelabweichung ein kontinuierlich zunehmendes
Gegendrehmoment aufbaut.
HINWEIS:
Setzen Sie einen der Parameter 43–48, um PC in der Drehzahlregelfunktion einsetzen zu können.
Externer NOT-AUS
Schalten Sie das EMG-Signal aus, um den Servomotor bei einem NOT-AUS zu stoppen. Der Servomotor wird aus-
geschaltet, und die Widerstands-Bremsung wird aktiviert. Schalten Sie das EMG-Signal bei einem NOT-AUS zur
Zurücksetzung des NOT-AUS-Status ein.
Löschen des Positions-
zählers
Schalten Sie das CR-Signal zum Löschen des Positionszählers. Die Einschaltdauer sollte länger als 10 ms betragen.
3 - 8
Symbol
SP1
SP2
SP2 Funktion / Anwendungen
AUS analoger Drehzahlbefehl (VC)
AUS Festdrehzahl 1 (Parameter 8)
EIN Festdrehzahl 2 (Parameter 9)
EIN Festdrehzahl 3 (Parameter 10)
SP2 Drehzahlgrenze
AUS analoge Drehzahlbegrenzung (VLA)
AUS interne Drehzahlgrenze 1 (Parameter 8)
EIN interne Drehzahlgrenze 2 (Parameter 9)
EIN interne Drehzahlgrenze 3 (Parameter 10)
Drehzahl
analoger Drehzahlbefehl (VC)
Festdrehzahl 1 (Parameter 8)
Drehzahlgrenze
analoge Drehzahlbegrenzung (VLA)
interne Drehzahlgrenze 1 (Parameter 8)
PC
EMG
CR
Anschluß des Servoverstärkers
Pin-Nr. I/O Eing./Ausg.
CN1A-8
DI-1
CN1B-7
CN1B-8 DI-1
CN1B-15 DI-1
CN1A-8 DI-1
Regel-
modus
S T
P
P S T
P