Funktionen; Tab. 1-4: Funktionsbeschreibung - Mitsubishi Electric MELSERVO Bedienungsanleitung

Funktionen

1.4 Funktionen
Funktion
Lageregelung
Drehzahlregelung
Drehmomentregelung
Positions-/Drehzahlregelung im
Wechselbetrieb
Drehzahl-/Drehmomentregelung im
Wechselbetrieb
Drehmoment-/Lageregelung im
Wechselbetrieb
Absolutes Positionserkennungs-
system
Vibrationsunterdrückung
Elektronische Übersetzung
Real-time Auto-Tuning
Smoothing
S-förmige Beschleunigungs-/Verzö-
gerungszeitkonstante
Analoger Monitorausgang
Alarmspeicher löschen
Neustart nach Spannungsabfall
Befehlsimpulswahl
Eingangssignalwahl
Drehmomentbegrenzung
Drehzahlbegrenzung
Statusanzeige
Anzeige externer E/A-Signale

Tab. 1-4: Funktionsbeschreibung

MELSERVO J2-A
Beschreibung
Einsatz des MR-J2-A zur Lageregelung
Einsatz des MR-J2-A zur Drehzahlregelung
Einsatz des MR-J2-A zur Drehmoment-
regelung
Unter Verwendung eines externen Eingangs-
signals kann zwischen der Positions- und der
Drehzahlregelung umgeschaltet werden.
Unter Verwendung eines externen Eingangs-
signals kann zwischen der Drehzahl- und der
Drehmomentregelung umgeschaltet werden.
Unter Verwendung eines externen Eingangs-
signals kann zwischen der Drehmoment- und
der Lageregelung umgeschaltet werden.
Ein erneutes Anfahren des Referenzpunktes
(Nullpunktes) ist nach dem Einschalten der
Versorgungsspannung nicht erforderlich,
wenn die Referenzpunktfahrt einmal aus-
geführt worden ist.
Vibrationen mit einer Amplitude von
Impuls beim Stoppen des Servomotors
werden unterdrückt.
Die Eingangsimpulse können mit einem
Faktor von 1/50 bis 50 mutipliziert werden.
Automatische Anpassung der Verstärkung
auf einen optimalen Wert bei schwankender
Last an der Motorwelle.
Die Drehzahl wird in Abhängigkeit von der
Impulsrate langsam hochgefahren.
Die Drehzahlbeschleunigung und Verzöge-
rung erfolgt S-förmig.
Der Servostatus wird als Spannung über die
Zeit ausgegeben.
Der Alarmspeicher wird gelöscht.
Ist die Versorgungsspannung soweit abgefal-
len, daß es zu einer Alarmmeldung gekom-
men ist, und ist sie danach wieder
angestiegen, kann ein Neustart des Servo-
motors durch einfaches Einschalten des
Startsignals erfolgen.
Beim Befehlsimpuls kann aus vier unter-
schiedlichen Formen der Impulskette gewählt
werden.
Start der Vorwärtsdrehung, der Rückwärts-
drehung, „Servo EIN" und andere Eingangs-
signale können verschiedenen Adressen
zugeordnet werden.
Das Drehmoment des Servomotors kann auf
einen beliebigen Wert begrenzt werden.
Die Drehzahl des Servomotors kann auf
einen beliebigen Wert begrenzt werden.
Die Statusanzeige erfolgt über die 4stellige
7-Segment-LED.
Der Zustand EIN/AUS externer E/A-Signale
wird über die Anzeige ausgegeben.
Einleitung
Regel-
Siehe
funktion
P Abs. 3.8.1
S Abs. 4.2.1
Abs. 3.8.2
T Abs. 4.2.1
Abs. 3.8.3
P/S Abs. 4.2.1
S/T Abs. 4.2.1
T/P Abs. 4.2.1
P Kap. 5
1 P Abs. 4.5
P Parameter
3, 4
P, S Abs. 4.4.1,
Parameter 2
P Parameter 7
S Parameter 13
P, S, T Parameter 17
P, S, T Parameter 16
S Parameter 20
P Parameter 21
P, S, T Parameter
43–48
P, S Parameter 28
T Parameter
Nr. 8–10
P, S, T Abs. 4.3.2
P, S, T Abs. 4.3.3
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