Mitsubishi Electric MELSERVO Bedienungsanleitung Seite 148

Fehlererkennung und -behebung
Anzeige
A. 50
A. 51
Tab. 8-5: Fehlerbehebung
8 - 10
Fehler Definition
Überlast 1 Überlastung des
Servoverstärkers.
Lastverhältnis
300 %: > 2,5 s
Lastverhältnis
200 %: > 100 s
Servomotor ist
mechanisch verrie-
gelt:
1 s oder länger
Überlast 2 Es fließt für mehrere
Sekunden der max.
Ausgangsstrom.
Alarm- und Warnmeldungen
Ursache
1. Der Ausgangsstrom übersteigt kon-
tinuierlich den Nennstrom.
2. Servosystem ist instabil
3. Mechanische Überlastung
4. Fehlerhafte Verbindung des Servo-
motors. Klemmen U, V, W des Servo-
verstärkers sind nicht an die Klemmen
U, V, W des Servomotors angepaßt
5. Encoderfehler
1. Mechanische Überlastung
2. Fehlerhafte Verbindung des Servo-
motors. Klemmen U, V, W des Servo-
verstärkers sind nicht an die Klemmen
U, V, W des Servomotors angepaßt.
3. Servosystem ist instabil
4. Encoderfehler
Behebung
1. Last reduzie-
ren
2. Zykluszeiten
verlängern
3. Servomotor mit
größerer Lei-
stung benutzen
1. Beschleuni-
gung/Bremsung
wiederholen
zwecks Auto-
Tuning
2. Ansprechver-
halten wechseln
3. Auto-Tuning
ausschalten und
manuell einstel-
len
1. Auf Leicht-
gängigkeit der
Mechanik achten
2. Begrenzungs-
schalter installie-
ren
Korrekt verbinden
Servomotor aus-
wechseln
1. Auf Leicht-
gängigkeit der
Mechanik achten
2. Begrenzungs-
schalter installie-
ren
Korrekt verbinden
1. Beschleuni-
gung/Bremsung
wiederholen,
zwecks Auto-
Tuning
2. Ansprechver-
halten wechseln
3. Auto-Tuning
ausschalten und
manuell einstel-
len
Servomotor
auswechseln