Mitsubishi Electric MELSERVO Bedienungsanleitung Seite 14

Inhaltsverzeichnis
3.8 Beispiele für Standardschaltungen. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .3-33
3.8.1
3.8.2
3.8.3
4 Betrieb
4.1 Prüfpunkte vor der Inbetriebnahme . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .4-1
4.2 Inbetriebnahme. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .4-3
4.2.1
4.3 Anzeige und Betrieb . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .4-4
4.3.1
4.3.2
4.3.3
4.3.4
4.4 Anpassungen . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .4-32
4.4.1
4.4.2
4.5 Unterdrückung leichter Vibrationen . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .4-36
5 System der Absolutwert-Positionserkennung
5.1 Allgemeines . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .5-1
5.1.1
5.1.2
5.1.3
5.1.4
6 Zubehör
6.1 Optionales Zubehör . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .6-2
6.1.1
6.1.2
6.1.3
6.2 Sonderzubehör . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .6-10
6.2.1
X
Schaltungen zur Lageregelung . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .3-33
Schaltungen zur Drehzahlregelung . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .3-39
Schaltung zur Drehmomentregelung . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .3-42
Auswahl der Regelfunktion . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .4-3
Flußdiagramm der Anzeige . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .4-4
Statusanzeige . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .4-5
Anzeige der Diagnosefunktion . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .4-7
Anzeige der Alarmfunktion . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .4-11
Auto-Tuning. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .4-32
Manuelle Einstellung des Verstärkungsfaktors . . . . . . . . . . . . . . . . . .4-32
Einschränkungen . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .5-1
Technische Daten . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .5-1
Benötigte Komponenten . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .5-2
Übersicht der Datenkommunikation . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .5-3
Bremswiderstand . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .6-2
Verbindungskabel . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .6-6
Klemmenbelegung an der Klemmenleiste . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .6-9
Transformatoren . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 6-10