Fehlererkennung Und -Behebung; Fehlererkennung Bei Der Inbetriebnahme; Lageregelung; Tab. 8-1: Fehlererkennung - Mitsubishi Electric MELSERVO Bedienungsanleitung

Fehlererkennung bei der Inbetriebnahme

8

Fehlererkennung und -behebung

8.1 Fehlererkennung bei der Inbetriebnahme
Die folgenden Fehler können bei der Inbetriebnahme auftreten. Liegt einer der Fehler vor, tref-
fen Sie die entsprechenden Gegenmaßnahmen zur Behebung des Fehlers.
8.1.1

Lageregelung

Fehlererkennung beim Betriebsstart in der Betriebsart Lageregelung
Bedienschritt
Einschalten der Span-
nungsversorgung
Einschalten des Signals
„Servo EIN"
Eingabe eines Sollwerts
Einstellung des Ansprech-
verhaltens
Zyklischer Betrieb

Tab. 8-1: Fehlererkennung

MELSERVO J2-A
Fehler Fehlerermittlung
LED-Anzeige leuchtet Keine Verbesserung, wenn
nicht; CN1A, CN1B und CN2
abgeklemmt werden
LED-Anzeige flackert
Verbesserung, wenn CN1A
und CN1B abgeklemmt
werden
Verbesserung, wenn CN2
abgeklemmt wird
Verbesserung, wenn CN3
abgeklemmt wird
Ein Alarm tritt auf. Siehe Abs. 8.2
Ein Alarm tritt auf. Siehe Abs. 8.2
Die Welle des Servomotors Rufen Sie die Anzeige der
dreht frei (kein Dreh- externen E/A-Signale auf,
moment). und prüfen Sie den Schalt-
zustand des Eingangssi-
gnals.
Der Servomotor dreht Prüfen Sie die Sollwert-
nicht. impulse in der Statusan-
zeige.
Bei niedriger Drehzahl tre- Stellen Sie den Verstär-
ten große Drehzahl- kungsfaktor ein:
schwankungen (Drehzahl- 1. Erhöhen Sie das
anstieg und -abfall) auf. Ansprechverhalten des
Auto-Tuning.
2. Führen Sie mehrere
Beschleunigungs- und Ver-
zögerungsvorgänge in der
Funktion Auto-Tuning aus.
Ein großes Massenträg- Führen Sie mehrere
heitsmoment der Last führt Beschleunigungs- und Ver-
zu Instabilität und oszillie- zögerungsvorgänge in der
renden Schwingungen. Funktion Auto-Tuning aus.
Es treten Positionsabwei- Vergleichen Sie die
chungen auf. Impulse des Sollwertes,
der Rückmeldung und der
Regelabweichung in der
Statusanzeige.
Fehlererkennung und -behebung
Mögliche Ursache
Fehler in der Spannungs-
versorgung; Servoverstär-
ker defekt
Kurzschluß im Kabel der
Spannungsversorgung an
Klemme CN1
Kurzschluß im Encoder-
kabel; defekter Encoder
Kurzschluß der internen
Spannungsversorgung
Signal „Servo EIN" liegt
nicht an (Anschlußfehler);
interne bzw. externe Steu-
erspannung liegt nicht an
(Abs. 4.3.3)
Anschlußfehler: Die Klem-
men LSP/LSN sind nicht
angeschlossen.
Es werden keine Impulse
eingegeben (Abs. 4.3.2).
Fehlerhafte Einstellung der
Regelparameter
(Abs. 4.4)
Fehlerhafte Einstellung der
Regelparameter
(Abs. 4.4)
Fehler in der Impulskette
etc. aufgrund von Störsi-
gnalen (siehe nächste
Seite)
8 - 1