Mitsubishi Electric MELSERVO Bedienungsanleitung Seite 50

Anschluß
Signal
Encoder Z-Phasen-Impuls
(Open Collector)
Gibt das Nullpunktsignal des Encoders aus. Pro Umdrehung des Servomotors wird ein Impuls ausgegeben.
Die maximale Impulsdauer beträgt ca. 800 µs. Zur Nullpunktfahrt über dieses Signal setzen Sie die Kriech-
geschwindigkeit auf < 100 U/min.
Encoder A-Phasen-Impuls
(Differential-Ausgänge)
Encoder B-Phasen-Impuls
(Differential-Ausgänge)
Die Anzahl der Ausgangsimpulse pro Servomotorumdrehung wird über Parameter 27 eingestellt.
Encoder Z-Phasen-Impuls
(Differential-Ausgänge)
Das gleiche Signal wie OP, jedoch als Differenz-Ausgang.
Analoge Monitorausgabe 1 MO1
Die für CH1 in Parameter 17 eingestellten Daten werden über MO1-LG analog ausgegeben.
Analoge Monitorausgabe 2 MO2
Die für CH2 in Parameter 17 eingestellten Daten werden über MO2-LG analog ausgegeben.
Siehe auch Abschnitt 3.1.3
P = Lageregelung
S = Drehzahlregelung
T = Drehmomentregelung
3 - 12
Symbol Pin-Nr.
OP CN1A-14
LA CN1A-6
LAR CN1A-16
LB CN1A-7
LBR CN1A-17
LZ CN1A-5
LZR CN1A-15
CN3-4
CN3-14
Anschluß des Servoverstärkers
Regel-
I/O Eing./Ausg.
modus
DO-2 P S T
DO-2 P S T
DO-2 P S T
Analog-Ausgang P S T
Analog-Ausgang P S T