Mitsubishi Electric MELSERVO Bedienungsanleitung Seite 107

Anzeige und Betrieb
Nummer
22
Funktionsauswahl 4
23
„Feed forward"
Vorausregelung zur Minimierung der Regelabweichung bei Lageregelung.
Eine Einstellung auf 100 % reduziert die Regelabweichung bei konstanter Drehzahl auf 0. Beim Bremsen und
Beschleunigen kann dies jedoch zum Überschwingen führen. Als Richtlinie sollte bei einer Einstellung auf 100 %
eine Mindest-Beschleunigungs- bzw. Verzögerungszeit von 1 s eingestellt werden.
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Eingabe der Drehzahl, unter der das Ausgangssignal „Drehzahl 0" ausgegeben wird.
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Drehzahl bei max. Sollwert
Eingabe der Drehzahl, die sich bei max. analogen Sollwert (10 V / VC) einstellt.
25
Drehzahlbegrenzung
Eingabe der Drehzahl, die sich bei max. analogen Begrenzungssignal (10 V / VLA) in der Drehmomentregelung
maximal einstellen kann.
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Drehmoment bei max. Sollwert
Eingabe des Drehmoments, das sich bei max. analogen Sollwert (
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Auflösung Encodersimulation
Einstellung der Anzahl der Impulse, die bei einer vollen Umdrehung des Motors am simulierten Encoderausgang
ausgegeben wird.
Tab. 4-9: Detaillierte Übersicht der Parameter (8)
MELSERVO J2-A
Symbol
OP4
0
Stoppverhalten beim Erreichen der Endschalter LSP/LSN
1: abrupter Stopp (max. Verzögerung)
2: Stopp anhand der eingestellten Verzögerungszeit
- Lageregelung (Parameter 7)
- Drehzahlregelung (Parameter 11)
Eingangsdämpfung der Analogsignale VC und VLA
Zur Unterdrückung von Störungen auf dem analogen Drehzahlsollwert/Drehzahl-
begrenzung läßt sich der Eingang mit einer Verzögerungszeit dämpfen.
0: Filterzeit 0 ms
1: Filterzeit 1,77 ms
2: Filterzeit 3,55 ms
3: Filterzeit 7,11 ms
Filter zur Unterdrückung von Maschinenvibrationen aufgrund von Resonanzfrequenzen
0: nicht aktiv
1: 1125 Hz
2: 563 Hz
3: 375 Hz
4: 282 Hz
5: 225 Hz
6: 188 Hz
7: 161 Hz
FFC
ZSP
VCM
VCM
TLC
ENR
Werks-
Einheit
einstellung
0000
0 %
50 U/min
0
U/min
0
U/min
100 %
8 V / TLA) einstellt.
4000 Impulse
Betrieb
Betriebs-
Einstellbereich
art
0000 H–7301 H P S T
0–100 P
0–10000 P S T
0
S
1–10000
0
T
1–10000
0–1000 T
5–16384 P S T
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