Mitsubishi Electric MELSERVO Bedienungsanleitung Seite 48

Anschluß
Erläuterung der Ausgangssignale
Signal
Fehler
Ein Abschalten des ALM-Signals erfolgt, wenn die Spannungsversorgung ausgeschaltet wird oder wenn der
Schutzkreis zum Abschalten des Leistungskreises aktiviert wird. Ohne Alarm wird das Signal ALM eine Sekunde
nach Einschalten der Spannungsversorgung eingeschaltet.
Bereit
Das Signal RD wird geschaltet, wenn das Servosystem eingeschaltet ist und der Servoverstärker betriebsbereit ist.
In Position
Das Signal INP wird geschaltet, wenn die Anzahl der Abweichungsimpulse innerhalb des voreingestellten Positio-
nierbereichs ist. Der Positionierbereich kann über Parameter 5 eingestellt werden. Wird der Positionierbereich ver-
größert, kann das Signal INP bei geringer Drehzahl eingeschaltet bleiben.
Erreichung der Drehzahl
Das Signal SA wird geschaltet, wenn die Drehzahl des Servomotors fast die Sollwert-Drehzahl erreicht hat. Ist die
eingestellte Drehzahl < 50 U/min, bleibt das Signal eingeschaltet.
Drehzahlbegrenzung
Das Signal VLC wird geschaltet, wenn die Drehzahl des Servomotors einen der Werte der internen Drehzahlgren-
zen 1–3 (Parameter 8–10) oder die analoge Drezahlbegrenzung (VLA) in der Drehmomentregelfunktion erreicht.
Das Signal VLC wird abgeschaltet, wenn das Signal „Servo EIN" (SON) ausgeschaltet wird.
Stillstandsdrehzahl
Das Signal ZSP wird geschaltet, wenn der Servomotor die Stillstandsdrehzahl erreicht hat. Die Stillstandsdrehzahl
kann über Parameter 24 eingestellt werden.
Begrenztes Drehmoment
Das Signal TLC wird geschaltet, wenn das abgegebene Drehmoment den Wert der internen Drehmomentgrenze 1
(Parameter 28) oder den Wert der analogen Drehmomentbegrenzung (TLA) erreicht. Das Signal TLC wird ausge-
schaltet, wenn das Signal „Servo EIN" (SON) ausgeschaltet wird.
Automatisches Schalten
einer Haltebremse
HINWEIS:
Setzen Sie Parameter 1 auf
Bei ausgeschaltetem Signal „Servo EIN" wird MBR-SG geöffnet. Bei einem Alarm wird das Signal MBR geöffnet,
wenn der Servomotor die Drehzahl Null erreicht hat, unabhängig vom Status des Hauptkreises.
Warnung
HINWEIS:
Setzen Sie Parameter 49, um WNG einsetzen zu können.
Batteriewarnung
HINWEIS
Setzen Sie Parameter 49, um BWNG einsetzen zu können.
Das Signal BWNG wird eingeschaltet, wenn ein Batteriekabelbruch (A. 92) oder eine Batteriewarnung (A. 9F) auf-
tritt.
Ohne Warnung wird das Signal BWNG-SG eine Sekunde nach Einschalten der Spannungsversorgung ausge-
schaltet.
3 - 10
Symbol Pin-Nr.
ALM CN1B-18
RD CN1A-19
INP CN1A-18
SA CN1A-18
VLC CN1B-6
ZSP CN1B-19
TLC CN1B-6
MBR (CN1B-19)
1 , um MBR einsetzen zu können. Beachten Sie, daß ZSP deaktiviert wird.
WNG –
BWNG –
Anschluß des Servoverstärkers
Regel-
I/O Eing./Ausg.
modus
DO-1 P S T
DO-1 P S T
DO-1 P
DO-1 S
DO-1 T
DO-1 P S T
DO-1 P S
DO-1 P S T
DO-1 P S T
DO-1 P S T