Drehzahlregelung; Tab. 8-2: Fehlererkennung - Mitsubishi Electric MELSERVO Bedienungsanleitung

Fehlererkennung bei der Inbetriebnahme
8.1.2

Drehzahlregelung

Fehlererkennung beim Betriebsstart in der Drehzahlregelung
Bedienschritt
Einschalten der Span-
nungsversorgung
Einschalten des Signals
„Servo EIN"
Einschalten des Startsi-
gnals für die Vorwärtsdre-
hung (ST1) oder die
Rückwärtsdrehung (ST2)
Einstellung des Ansprech-
verhaltens

Tab. 8-2: Fehlererkennung

MELSERVO J2-A
Fehler Fehlerermittlung
LED-Anzeige leuchtet Keine Verbesserung, wenn
nicht; CN1A, CN1B und CN2
abgeklemmt werden
LED-Anzeige flackert
Verbesserung, wenn CN1A
und CN1B abgeklemmt
werden
Verbesserung, wenn CN2
abgeklemmt wird
Verbesserung, wenn CN3
abgeklemmt wird
Ein Alarm tritt auf. Siehe Abs. 8.2
Ein Alarm tritt auf. Siehe Abs. 8.2
Die Welle des Servomotors Rufen Sie die Anzeige der
dreht frei (kein Dreh- externen E/A-Signale auf,
moment). und prüfen Sie den Schalt-
zustand des Eingangssi-
gnals.
Der Servomotor dreht Rufen Sie die Statusan-
nicht. zeige auf, und prüfen Sie
die Eingangsspannung des
analogen Drehzahlbefehls.
Rufen Sie die Anzeige der
externen E/A-Signale auf,
und prüfen Sie den Schalt-
zustand des Eingangs-
signals.
Überprüfen Sie die Werte
der Festdrehzahlen 1 bis 3
(Parameter 8 bis 10).
Prüfen Sie die Dreh-
momentbegrenzung 1
(Parameter 28).
Bei niedriger Drehzahl tre- Stellen Sie den Verstär-
ten große Drehzahl- kungsfaktor ein:
schwankungen (Drehzahl- 1. Erhöhen Sie das
anstieg und -abfall) auf. Ansprechverhalten des
Auto-Tuning. 2. Führen Sie
mehrere Beschleuni-
gungs- und Verzögerungs-
vorgänge in der Funktion
Auto-Tuning aus.
Ein großes Massenträg- Führen Sie mehrere
heitsmoment der Last führt Beschleunigungs- und Ver-
zu Instabilität und oszillie- zögerungsvorgänge in der
renden Schwingungen. Funktion Auto-Tuning aus.
Fehlererkennung und -behebung
Mögliche Ursache
Fehler in der Spannungs-
versorgung; Servoverstär-
ker defekt.
Kurzschluß im Kabel der
Spannungsversorgung an
Klemme CN1
Kurzschluß im Encoder-
kabel; defekter Encoder
Kurzschluß der Span-
nungsversorgung
Signal „Servo EIN" liegt
nicht an (Anschlußfehler).
Interne bzw. externe Steu-
erspannung liegt nicht an
(Abs. 4.3.3)
Die Spannung ist 0 V
(Abs. 4.3.2).
LSP, LSN, ST1 oder ST2
sind nicht angeschlossen
(Abs. 4.3.3).
Der Wert ist 0
(Abs. 4.3.4).
Der Wert ist 0
(Abs. 4.3.4).
Fehlerhafte Einstellung der
Regelparameter
(Abs. 4.4)
Fehlerhafte Einstellung der
Regelparameter
(Abs. 4.4)
8 - 3