Mitsubishi Electric MELSERVO Bedienungsanleitung Seite 140

Fehlererkennung und -behebung
Feststellen von Ursachen für Positionsabweichungen
Positioniereinheit
C) Eingang
Abb. 8-1: Übersichtsdiagramm
Tritt eine Positionsabweichung auf, überprüfen Sie:
a) die Anzahl der ausgegebenen Impulse der Positioniereinheit,
b) die Anzeige der Impulse des Sollwertes,
c) die Anzeige der Rückmeldung und
d) die Regelabweichung, siehe Abb. 8-1.
A), B) und C) zeigen Ursachen für eine Positionsabweichung an. Zum Beispiel zeigt A) das Auf-
treten von Störsignalen in der Verkabelung zwischen Positioniereinheit und Servoverstärker an,
das zu Fehlzählungen der Impulse führt.
In einem normalen Betrieb ohne Positionsabweichung gelten die folgenden Beziehungen:
1. Q = P (Ausgangszählerstand am Positioniermodul = Sollwertimpulse)
2. P x CMX (Parameter 3)/CDV (Parameter 4) = C (Sollwertimpulse x elektronische Überset-
zung = Rückmeldeimpulse)
3. C x
Zur Überprüfung auf Positionsabweichungen ermitteln Sie, ob die obigen Gleichungen erfüllt
sind.
Ist Gleichung 1 nicht erfüllt, deutet dies auf das Auftreten von Störsignalen in der Verkabelung
zwischen Positioniereinheit und Servoverstärker hin, das zu Fehlzählungen der Impulse führt.
Ist Gleichung 2 nicht erfüllt, deutet dies darauf hin, daß während des Betriebs das Signal Servo
EIN (SON) oder das Signal für den Drehrichtungsanschlag ausgeschaltet oder das Löschsignal
(CR) eingeschaltet wurde.
Ist Gleichung 3 nicht erfüllt, deutet dies auf mechanischen Schlupf zwischen dem Servomotor
und der Maschine hin.
8 - 2
a) Ausangs-
Elektronisches Getriebe (Parametert 3, 4)
impulse
Q P
A)
b) Sollwertimpulse
Servo EIN (SON)
Endschalter (LSP/LSN)
l = M (Rückmeldeimpulse x Verfahrweg pro Impuls = Maschinenposition)
Fehlererkennung bei der Inbetriebnahme
Servoverstärker
CMX
CDV
C
B) Rückmelde-
impulse
Maschine
L
Servomotor
M
d) Stopposition
der Maschine M
b)
c)
Encoder
S000653C