Drehmomentregelung; Tab. 8-3: Fehlererkennung - Mitsubishi Electric MELSERVO Bedienungsanleitung

Fehlererkennung und -behebung
8.1.3

Drehmomentregelung

Fehlererkennung beim Betriebsstart in der Drehmomentregelung
Bedienschritt
Einschalten der Span-
nungsversorgung
Einschalten des Signals
„Servo EIN"
Einschalten des Startsi-
gnals für die Vorwärtsdre-
hung (RS1) oder die
Rückwärtsdrehung (RS2)

Tab. 8-3: Fehlererkennung

8 - 4
Fehler Fehlerermittlung
LED-Anzeige leuchtet Keine Verbesserung, wenn
nicht; CN1A, CN1B und CN2
abgeklemmt werden
LED-Anzeige flackert
Verbesserung, wenn CN1A
und CN1B abgeklemmt
werden
Verbesserung, wenn CN2
abgeklemmt wird
Verbesserung, wenn CN3
abgeklemmt wird
Ein Alarm tritt auf. Siehe Abs. 8.2
Ein Alarm tritt auf. Siehe Abs. 8.2
Die Welle des Servomotors Rufen Sie die Anzeige der
dreht frei (kein Dreh- externen E/A-Signale auf,
moment). und prüfen Sie den Schalt-
zustand des Eingangssi-
gnals.
Der Servomotor dreht Rufen Sie die Statusan-
nicht. zeige auf, und prüfen Sie
Eingangsspannung des
analogen Drehzahl-Soll-
werts.
Rufen Sie die Anzeige der
externen E/A-Signale auf,
und prüfen Sie den Schalt-
zustand des Eingangs-
signals.
Überprüfen Sie die Dreh-
zahlbegrenzungen 1 bis 3
(Parameter 8 bis 10).
Prüfen Sie die interne
Drehmomentbegrenzung 1
(Parameter 28).
Fehlererkennung bei der Inbetriebnahme
Mögliche Ursache
Fehler in der Spannungs-
versorgung; Servoverstär-
ker defekt
Kurzschluß im Kabel der
Spannungsversorgung an
Klemme CN1
Kurzschluß im Encoder-
kabel; defekter Encoder
Kurzschluß der Span-
nungsversorgung
Signal „Servo EIN" liegt
nicht an (Anschlußfehler).
Interne bzw. externe Steu-
erspannung liegt nicht an
(Abs. 4.3.3)
Die Spannung beträgt 0 V
(Abs. 4.3.2).
RS1 oder RS2 ist nicht
angeschlossen
(Abs. 4.3.3).
Der Wert ist 0
(Abs. 4.3.4).
Der Wert ist 0
(Abs. 4.3.4).