Mitsubishi Electric MELSERVO Bedienungsanleitung Seite 117

Anpassungen
Einstellung des Verstärkungsfaktors des Lageregelkreises bei Interpolation
Bei Interpolation zwischen mehreren Achsen sollte der Verstärkungsfaktor des Lageregelkrei-
ses bei allen Achsen auf denselben Wert eingestellt sein.
Einstellung 5:
Stellen Sie die Verstärkungsfaktoren aller Achsen ein. Führen Sie dazu für jede Achse eine
der Einstellungen 1 bis 4 durch.
Setzen Sie Parameter 2 auf den Wert 0
34 und 36 werden automatisch angepaßt.
Setzen Sie Parameter 2 auf den Wert
können die Parameter 6, 35, 36, 37 und 38 manuell einstellen.
Setzen Sie Parameter 6 für jede Achse auf den Wert der Achsen mit dem kleinsten Wert.
MELSERVO J2-A
, Achseninterpolationsregelung, die Parameter
2 , das Auto-Tuning wird ausgeschaltet, und Sie
Betrieb
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