Mitsubishi Electric MELSERVO Bedienungsanleitung Seite 160

Technische Daten
Verwendbarer Servoverstärker
MR-
Nennausgabeleistung [kW]
Nenndrehmoment [Nm]
Nenndrehzahl [U/min]
Maximale Drehzahl [U/min]
Zulässige Höchstdrehzahl
[U/min]
Maximaldrehmoment [Nm]
Massenträgheitsmoment J
2
[kg x cm
Empfohlenes Verhältnis des
Lastträgheitsmomentes zum
Trägheitsmoment der Servo-
motors
Brems-
zyklen
der
optionalen
Bremsein-
heit
[mal/min]
Eingangsscheinleistung [kVA]
Nennstrom [A]
Max. Strom [A]
Drehzahl/Positiondetektor
Schutzart
Kühlung
Umgebungsbedingungen
Gewicht [kg]
Tab. 9-6: Standarddaten des Servomotors
Die aufgeführte Bremsleistung beim Ansprechen der Bremseinheit ist die zulässige Brems-
leistung, wenn der Servomotor ohne Last von der Nenndrehzahl in den Stillstand abge-
bremst wird. Ist der Motor unter Last, muß der Tabellenwert mit 1/(m + 1) multipliziert werden
(m = Lastträgheit, Motorträgheit).
Liegt das abgegebene Drehmoment im Bereich des Nenndrehmoments, ist die regenerative
Leistung nicht begrenzt.
Überschreitet das Verhältnis des Lastträgheitsmoments zum Trägheitsmoment der Motor
welle den angegebenen Wert, setzen Sie sich mit Ihrem Vertriebspartner in Verbindung.
Ist der Servomotor mit einer elektromagnetischen Haltebremse ausgestattet, entnehmen Sie
die entsprechenden Werte bitte dem Anhang.
9 - 10
60A
2,39
7,16
]
eingebauter
optionaler Brems-
widerstand im
Servoverstärker
MR-RB032(30W)
165
MR-RB12(100W)
560
MR-RB32(300W)
1680
MR-RB30(300W)
MR-RB50(500W)
HC-SF-Serie
52 102 152
100A 200A 200A
0,5 1,0 1,5
4,78 7,16
2000
3000
3450
14,4 21,6
6,6 13,7 20,0
≤ 15
56 54 185
80 —
270 —
810 —
— — 560
— — 925
1,0 1,7 2,5
3,2 6 9
9,6 18 27
Encoder (Auflösung 16384 Impulse/Umdrehung)
konvektionsgekühlt
5,0 7,0 9,0
Standarddaten
Servomotor
HC-RF-Serie
202 352 103
350A 200A
2,0 3,5 1,0
9,55 16,7 3,18
2500
2850
28,5 50,1 7,95
42,5 82,0 1,5
53 31 1090
— — —
— — —
— — —
160 95 3270
266 158 5450
3,5 5,5 1,7
11 17 6,1
33 51 18,4
IP65
siehe Abs. 2.1
12,0 19,0 3,9
153 203
200A 350A
1,5 2,0
4,78 6,37
3000
4500
5175
11,9 15,9
1,9 2,3
≤ 5
860 710
— —
— —
— —
2580 2130
4300 3550
2,5 3,5
8,8 14
23,4 37
5,0 6,2