Mitsubishi Electric MELSERVO Bedienungsanleitung Seite 78

Anschluß
Spannungs-
versorgung
Auswahl Festdrehzahl 1
Erreichung der Drehzahl
Externer NOT-AUS
Auswahl Festdrehzahl 2
Endschalter Vorwärtsdrehung
Endschalter Rückwärtsdrehung
Begrenztes Drehmoment
Drehzahlvorgabe
±10 V/max. Strom
Drehmoment-
begrenzung ¸
±10 V/max. Strom
Abb. 3-39: Beispielschaltung zur Drehzahlregelung in negativer Logik
3 - 40
Abschaltung bei
Fehlermeldung
oder NOT-AUS
I >
L1
I >
L2
I >
L3
Optionaler
Bremswiderstand
≤10
m
RA5
Bereitschaftssignal
RA4
/
Servo EIN
Reset
Start vorwärts
Start rückwärts
≤10
m
/
RA1
Fehler
RA2 RA2
Stillstandsdrehzahl
RA3 RA3
Analoge
Analoge
≤2
m
MR-J2- A
TE1
L1 U
L2 V
L3 W
L11 PE
L21 PE
C
D
P
/
CN1A
Abschaltung bei ausge-
schaltetem Servo EIN-Signal
COM 9
oder bei Fehlermeldung µ
/
CN2
SP1 8
SG 10
RD 19
Encoderkabel
SA 18
(optional)
SG 20
Kommunikationskabel
(optional)
/
CN3
/
CN1B
EMG 15
SON 5
/
CN3
RES 14
SP2 7 4 MO1
ST1 8 3 LG
ST2 9 14 MO2
LSP 16 13 LG
LSN 17 Geh. SD
SG 10
SG 20
/
CN1B
VDD 3
COM 13
18
ALM
ZSP 19
/
CN1A
5 LZ
TLC 6
15 LZR
6 LA
P15R 11
16 LAR
7 LB
VC 2
17 LBR
1 LG
LG 1
14 OP
4 P15R
TLA 12
Geh. SD
SD Geh.
Beispiele für Standardschaltungen
Servomotor
M
24 V DC
B1
EMG
B2
Encoder
PC
≤15
m
Analoge Monitorausgabe
max. 1 mA
bidirektional
10kΩ
A
10kΩ
A
≤2
m
Encoder Z-Phasen-Impuls
(Differentialausgänge)
Encoder A-Phasen-Impuls
(Differentialausgänge)
Encoder B-Phasen-Impuls
(Differentialausgänge)
Bezugspunkt
Encoder Z-Ph.-Imp. (Open Collector)
S000579bC