Beispiele Für Standardschaltungen; Schaltungen Zur Lageregelung - Mitsubishi Electric MELSERVO Bedienungsanleitung

Beispiele für Standardschaltungen
3.8 Beispiele für Standardschaltungen
Im folgenden sind einige Schaltungen für Standardanwendungen des Servoverstärkers gege-
ben.
HINWEIS Beachten Sie alle in diesem Kapitel bisher aufgeführten Hinweise.
3.8.1

Schaltungen zur Lageregelung

In den folgenden Schaltungen zur Lageregelung ist die Verwendung einer Positioniereinheit
FX-1PG vorgesehen.
Spannungs-
versorgung
Endschalter Vorwärtsdrehung
Endschalter Rückwärtsdrehung
Drehmomentbegrenzung
Externer NOT-AUS
Abb. 3-34: Beispielschaltung zur Lageregelung mit positiver Eingangslogik/negativer
MELSERVO J2-A
Abschaltung bei
Fehlermeldung
oder NOT-AUS
I >
L1
L2 I >
I >
L3
Optionaler
Bremswiderstand
/
RA1
Bereitschaftssignal
RA2
In Position
RA3
Fehler
ALM
VDD
COM
P-Regelung
Servo EIN
SON
Reset
/ EMG
≤10 m ≤10 m
Signal
VIN OPC
FP
COM 0
RP
COM 1
CLR
PG 0+ P15R
PG 0-
¸
≤2
m
Ausgangslogik
MR-J2- A
TE1
L1 U
L2 V
L3 W
L11 PE
L21 PE
C
D
P
/
CN1A
Abschaltung bei ausge-
schaltetem Servo EIN-Signal
RD 19 oder bei Fehlermeldung µ
/
CN2
INP 18
/
CN1B
Encoderkabel
18 (optional)
3
13
Kommunikationskabel
10
SG
(optional)
SG 20 /
CN3
PC 8
5
RES 14
16
LSP
LSN 17
TL 9
15
/
CN3
4 MO1
3 LG
14 MO2
13 LG
Geh. SD
/
CN1A
11
PP 3
SG 10
NP 2
CR 8
/
CN1A
4
5 LZ
OP 14
15 LZR
SD Geh.
6 LA
16 LAR
7 LB
17 LBR
1 LG
14 OP
4 P15R
Geh. SD
Servomotor
M
24 V DC
B1
EMG
B2
Encoder
PC
≤15
m
Analoge Monitorausgabe
max. 1 mA
bidirektional
10kΩ
A
10kΩ
A
≤2
m
Encoder Z-Phasen-Impuls
(Differentialausgänge)
Encoder A-Phasen-Impuls
(Differentialausgänge)
Encoder B-Phasen-Impuls
(Differentialausgänge)
Bezugspunkt
Encoder Z-Ph.-Imp. (Open Collector)
Anschluß
S000577aC
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