Alarmmeldungen - Mitsubishi Electric MELSERVO Bedienungsanleitung

Fehlererkennung und -behebung
8.2.2

Alarmmeldungen

4
GEFAHR:
Bei Auftreten eines Alarms müssen Sie die Ursache beseitigen. Vergewissern Sie sich,
daß ein Neustart sicher erfolgen kann, setzen Sie den Alarm zurück, und starten Sie
den Betrieb wieder.
Hinweise zu Tabelle 8-5
Schutzmaßnahmen bei Auftreten einer Alarmmeldung:
)
ACHTUNG:
Wenn einer der folgenden Alarme auftritt, beheben Sie die Ursache, und lassen Sie
den Servoverstärker, den Servomotor und die Bremseinheit für mindestens 30 Minu-
ten abkühlen, bevor Sie den Betrieb wieder aufnehmen:
Drehzahlüberschreitung A.31
Überstrom A.32
Überlast 1 A. 50
Überlast 2 A. 51
Überlastung Bremskreislauf A. 30
Wird der Alarm durch Aus- und Wiedereinschalten der Spannungsversorgung zurück-
gesetzt und der Betrieb einfach fortgeführt, kann es zu Schäden am Servoverstärker,
am Servomotor und am Bremswiderstand kommen.
4
GEFAHR:
Kurzzeitiger Spannungsabfall
Tritt für länger als 15 ms ein Spannungsabfall auf, wird der Spannungsabfallalarm
(A. 10) ausgegeben. Hält der Spannungsabfall länger als 20 ms an, wird der Regelkreis
ausgeschaltet. Würde in diesem Zustand die Spannung wieder ansteigen und gleich-
zeitig ein Signal Servo EIN anliegen, würde der Servomotor unkontrolliert wieder
anlaufen. Um ein solches Verhalten zu vermeiden, müssen Sie eine Schaltung vorse-
hen, die ein Signal „Servo EIN" bei Auftreten eines Alarms sofort ausschaltet.
HINWEISE
Tritt ein Alarm auf, wird das Alarmsignal (ALM) ausgeschaltet und im Anzeigefeld erscheint
der zugehörige Alarmcode. Der Servomotor stoppt. Sie können die optionale Setup-Soft-
ware zur Fehlersuche einsetzen.
Lageregelung
Beim Auftreten eines Alarms wird die Referenzposition gelöscht. Führen Sie aus diesem
Grund nach dem Zurücksetzen des Alarms eine Nullpunktfahrt durch.
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Alarm- und Warnmeldungen