Mitsubishi Electric MELSERVO Bedienungsanleitung Seite 102

Betrieb
Nummer
4
Elektronisches Getriebe (Nenner des Multiplikationsfaktors), (siehe Pr. 3)
5
Meldeausgang „in Position". Einstellung der Regelabweichung, in dem das Signal „in Position" ausgegeben wird.
6
Verstärkungsfaktor Lageregelung 1. Bei eingeschaltetem Auto-Tuning (Parameter 2) optimiert sich dieser
Parameter kontinuierlich selbst. (Keine Funktion bei ausgeschaltetem Auto-Tuning.)
7
Beschleunigungs-/Verzögerungszeitkonstante des Positionierbefehls. Bei direktem Anschluß an einen Drehgeber
o. ä. besteht die Möglichkeit, eine konstante Beschleunigungs- und Verzögerungszeit einzugeben.
8
Einstellung der Festdrehzahl 1
8
Drehzahlbegrenzung 1. Einstellung der Maximaldrehzahl 1
9
Einstellung der Festdrehzahl 2
9
Drehzahlbegrenzung 2. Einstellung der internen Drehzahlbegrenzung 2
10
Einstellung der Festdrehzahl 3
10
Drehzahlbegrenzung 3. Einstellung der Maximaldrehzahl 3
Tab. 4-9: Detaillierte Übersicht der Parameter (3)
4 - 20
Symbol
CDV
INP
PG1
PST
Inkremental-
geber
Start
Servoverstärker Servomotor
SC1
SC1
SC2
SC2
SC3
SC3
Werks-
Einheit
einstellung
1
100 Impulse
36 rad/s
3 ms
ohne Einstellung
Beschl.-/Verzögerungszeit
Servomotor
Geschwindigkeit
ON
OFF
Start
100 U/min
100 U/min
500 U/min
500 U/min
1000 U/min
1000 U/min
Anzeige und Betrieb
Betriebs-
Einstellbereich
art
1–32767 P
0–10000 P
4–1000 P
0–20000 P
mit Einstellung
Beschl.-/Verzögerungszeit
t
0–zulässige
Höchstdreh- S
zahl
0–zulässige
Höchstdreh- T
zahl
0–zulässige
Höchstdreh- S
zahl
0–zulässige
Höchstdreh- T
zahl
0–zulässige
Höchstdreh- S
zahl
0–zulässige
Höchstdreh- T
zahl