Anpassungen; Auto-Tuning; Manuelle Einstellung Des Verstärkungsfaktors; Tab. 4-11: Übersicht Der Parameter - Mitsubishi Electric MELSERVO Bedienungsanleitung

Betrieb
4.4

Anpassungen

4.4.1

Auto-Tuning

Bei eingeschaltetem Auto-Tuning werden die Regelkreise des Servoantriebes während des Be-
triebs kontinuierlich optimiert. Da das Auto-Tuning standardmäßig angewählt ist, brauchen Sie
in den meisten Fällen nur den Servomotor anzuschließen und zu starten, ohne aufwendige Ein-
stellungen vornehmen zu müssen. Sollten Sie mit einzelnen Bewegungsabläufen der Maschine
im Betrieb nicht zufrieden sein, können Sie die Einstellung des Ansprechverhaltens (Parameter 2)
verändern. Die folgende Tabelle gibt einige Beispiele dazu.
Aktueller Bewegungsablauf der
Maschine
Positionierzeit zu groß
Bei einem Stopp tritt ein Überschwin-
gen auf.
Hochfrequentes Vibrieren
Tab. 4-10: Änderungsbeispiele
Die Positionierzeit steht für die Dauer zwischen dem Zeitpunkt, an dem das Sollwertsignal
Null erreicht, und dem Stillstand des Motors.
4.4.2 Manuelle Einstellung des Verstärkungsfaktors
Auf den folgenden Seiten sind Fälle aufgeführt, bei denen der Verstärkungsfaktor manuell ein-
gestellt werden sollte.
Die folgende Tabelle gibt einen Überblick über die bei der manuellen Einstellung des Verstär-
kungsfaktors verwendeten Parameter. Beachten Sie, daß Parameter 19 (Schreibschutz der Pa-
rameter) auf den Wert 000C gesetzt sein muß, um die Zusatzparameter zu aktivieren.
Parameter
2
6
22
34
35
36
37
38
Tab. 4-11: Übersicht der Parameter
4 - 32
Idealer Bewegungsablauf der
Maschine
Kürzere Positionierzeit
Minimales Überschwingen
Kein Vibrieren
Bezeichnung
Auto-Tuning
Verstärkungsfaktor Lageregelkreis 1
Funktionswahl 4 (Filter zur Unterdrückung von Maschinenvibrationen)
Massenträgheitsverhältnis
Verstärkungsfaktor Lageregelkreis 2
Verstärkungsfaktor Drehzahlregelkreis 1
Verstärkungsfaktor Drehzahlregelkreis 2
I-Anteil Drehzahlregelkreis
Anpassungen
Einstellung über Parameter 2
Vergrößern Sie den Wert des
Ansprechverhaltens.
Verringern Sie den Wert des
Ansprechverhaltens, wählen Sie
„großer Reibungswiderstand" bei der
Maschinenauswahl.
Verringern Sie den Wert des
Ansprechverhaltens.