Widerstands-Bremsung - Mitsubishi Electric MELSERVO Bedienungsanleitung

Leistungsdaten
9.1.4

Widerstands-Bremsung

Tritt ein Alarm, ein NOT-AUS oder ein Spannungsabfall auf, wird der Servomotor direkt auf eine
im Verstärker integrierte Widerstands-Bremseinheit geschaltet und abgebremst. In Abb. 9-4 ist
die Verzögerungskurve dargestellt.
Abb. 9-4: Bremsverlauf
Die Berechnung der ungefähren Auslauflänge kann über die folgende Formel erfolgen.
L =
max
L : maximale Auslauflänge [mm]
max
V : hohe Geschwindigkeit der Maschine [mm/min]
0
J : Momentenverhältnis des Servomotors [kgcm
M
J : Last-Momenten-Verhältnis, umgerechnet auf einen äquivalenten Wert der Servomotorwelle
L
2
[kgcm ]
τ
: Bremszeitkonstante [s]
t : Verzögerung durch die Steuereinheit (Schaltzeit des internen Relais ca. 30 ms) [s]
e
MELSERVO J2-A
EIN
NOT-AUS (EMG)
AUS
Maschinenge-
schwindigkeit
V J )}
τ (1 +
{t +
L
0
e J
60
M
Zeitkonstante τ
te
2
]
Technische Daten
t
S000657C
9 - 5