Daten Der Elektromagnetischen Haltebremse; Tab. 9-2: Technische Daten Der Elektromagnetischen Haltebremse - Mitsubishi Electric MELSERVO Bedienungsanleitung

Leistungsdaten
9.1.3

Daten der elektromagnetischen Haltebremse

)
ACHTUNG:
Die elektromagnetische Haltebremse ist zum Halten einer Last ausgelegt. Sie darf
nicht zum Bremsen des drehenden Motors verwendet werden.
Die technischen Daten der elektromagnetischen Haltebremse für die entsprechenden Servo-
motoren sind in der folgenden Tabelle aufgelistet.
Punkt
Typ
Nennspannung
Nennstrom bei 20 °C [A]
Widerstand der Erreger-
spule bei 20 °C [Ω]
Leistung [W]
Einschaltstrom [A]
Ausschaltstrom [A]
Haftreibungs-
drehmoment [Nm]
Verzögerungszeit Frei-
gabe [s]
Brems-
verzö-
gerungs-
zeit [s]
Zulässige
Brems-
momente
[Nm]
Bremsspielraum am
Servomotorschaft [grad]
Lebens-
dauer
der
Halte-
bremse

Tab. 9-2: Technische Daten der elektromagnetischen Haltebremse

MELSERVO J2-A
HC-MF-Serie
Servomotor
053B 23B
13B 43B
Elektromagnetische Scheibenbremse (elektrisch gelüftet und durch Federkraft
gebremst)
24 V DC
0,26 0,33
91 73
6,3 7,9
0,18 0,18
0,06 0,11
0,32 1,3
0,03 0,03
AC Aus 0,08 0,1
(Abb. 9-3 (a))
DC Aus 0,01 0,02
(Abb. 9-3 (b, c))
pro Bremsung 5,6 22,0
pro Stunde 56 220
0,19–2,5 0,12–1,2 0,1–0,9 0,3–3,5 0,2–2,0 0,2–1,3 0,2–0,6 0,2–0,6 0,2–0,6
Anzahl der 20000 20000
Bremszyklen
Arbeit pro 4 15
Bremsung
[Nm]
HA-FF-Serie
053B 23B
73B
13B 33B
0,42 0,22 0,31
57 111 78
10 7 7,4
0,2 0,15 0,2
0,12 0,06 0,06
2,4 0,39 1,18
0,03 0,03 0,03
0,12 0,08 0,1
0,03 0,01 0,03
64,0 3,9 18,0
640 39 180
20000 30000 30000
32 4 18
Technische Daten
HC-SF-Serie
43B 52B 202B
63B –152B 352B
0,46 0,8 1,4
52 29 16,8
11 19 34
0,3 0,2 0,4
0,1 0,08 0,2
2,3 8,3 43,1
0,03 0,04 0,1
0,12 0,12 0,12
0,03 0,03 0,03
46,0 400 4500
460 4000 45000
30000 20000 20000
47 200 100
HC-RF-
Serie
103B
–203B
0,8
30
19
0,25
0,085
6,8
0,03
0,12
0,03
400
4000
20000
200
9 - 3