Mitsubishi Electric MELSERVO Bedienungsanleitung Seite 66

Anschluß
Zeitdiagramm
Versorgungsspannung,
Abb. 3-26: Zeitdiagramm zur Einschaltung der Spannungsversorgung
NOT-AUS
Zur Sicherheit muß zwischen den Klemmen EMG und VDD (positive Logik) oder EMG und SG
(negative Logik) immer ein NOT-AUS-Schalter installiert werden. Bei Unterbrechung des Kon-
takts wird der Servomotor auf eine im Gerät eingebaute Widerstandsbrücke (Dynamic Brake)
geschaltet und schnellstmöglich zum Stoppen gebracht. Gleichzeitig erscheint im Anzeigefeld
die NOT-AUS-Meldung (A. E6).
Ist das Startsignal eingeschaltet oder wird während eines NOT-AUS eine Impulskette einge-
geben, läuft der Servomotor bei Lösen des NOT-AUS-Schalters sofort wieder an, wenn die
NOT-AUS-Meldung zurückgesetzt wurde. Deshalb sollte bei einem NOT-AUS immer das Start-
signal ausgeschaltet werden.
Im normalen Betrieb darf die NOT-AUS-Schaltung nicht zum Stoppen und Einschalten des Ser-
vomotors verwendet werden.
Abb. 3-27: NOT-AUS-Schaltung
3 - 28
(1s)
EIN
3phasig
AUS
EIN
Hauptkreis
AUS
EIN
Servo EIN
AUS
(SON)
Reset
EIN
(RES)
AUS
Ready
EIN
(RD)
AUS
Servo
SG
COM
EMG
VDD
positive Logik
10ms 60ms 10ms
20ms 10ms 20ms
negative Logik
Spannungsversorgung
60ms
10ms 20ms
Servo
VDD
COM
EMG
SG
10ms
S000568C
S000569C