Mitsubishi Electric MELSERVO Bedienungsanleitung Seite 149

Alarm- und Warnmeldungen
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A. 52
A. 8E
8888
Tab. 8-5: Fehlerbehebung
MELSERVO J2-A
Fehler Definition
zu große Abwei- Schleppfehler
chung größer als
80 k Impulse
RS232C-Fehler Kommunikationsfeh-
ler tritt zwischen
Servoverstärker und
PC auf.
Watchdog CPU-Fehler
Fehlererkennung und -behebung
Ursache
1. Beschleunigungs-/Bremszeit ist zu
klein
2. Drehmomentbegrenzungswert
(Parameter Nr. 28) ist zu klein
3. Kein ausreichendes Drehmoment
aufgrund von Spannungseinbrüchen
beim Beschleunigen
4. Wert in Parameter Nr. 6 ist zu klein
5. Welle des Servomotors wurde
durch externe Kraft gedreht
6. Mechanische Überlastung
7. Encoderfehler
8. Fehlerhafte Verbindung des Servo-
motors. Klemmen U, V, W des Servo-
verstärkers sind nicht an die Klemmen
U, V, W des Servomotors angepaßt
1. Kommunikationsanschluß ist
getrennt
2. Kommunikationskabel ist fehlerhaft
(Draht gebrochen oder Kurzschluß)
3. PC fehlerhaft
4. Interface am Servoverstärker
fehlerhaft
Servoverstärker fehlerhaft
Prüfmethode: Alarm (8888) tritt auf,
wenn die Spannung eingeschaltet
wird, nachdem alle Anschlüsse
getrennt wurden
Behebung
Beschleuni-
gungs-/Brems-
zeit erhöhen
Drehmoment-
begrenzungswert
erhöhen
1. Impedanz
der Spannungs-
versorgung
verbessern
2. Servomotor mit
größerer Lei-
stung benutzen.
Einstellwert erhö-
hen und auf kor-
rekten Betrieb
einstellen.
1. Wenn Drehmo-
ment begrenzt
wird, den Begren-
zungswert erhö-
hen
2. Last reduzie-
ren
3. Servomotor mit
größerer Lei-
stung benutzen
1. Auf Leicht-
gängigkeit der
Mechanik achten
2. Begrenzungs-
schalter installie-
ren
Servomotor aus-
wechseln
Korrekt verbinden
Korrekt verbinden
Kabel reparieren
oder austauschen
PC austauschen
Servoverstärker
austauschen
Servoverstärker
austauschen
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