Mitsubishi Electric MELSERVO Bedienungsanleitung Seite 122

System der Absolutwert-Positionserkennung
Ablaufschema der Kommunikation
Schritt 1
Schritt 2
Schritt 3
Schritt 4
Abb. 5-3: Ablaufschema der Kommunikation
5 - 4
SPS
Anforderung der
Absolutwertdaten
Empfang des Sende-
bereitschaftssignals
Ausgabe des
Empfangsbereitschafts-
signals für die ABS-Daten
Empfang von 2 Bits der
ABS-Daten (ABS-Prozeß
abgeschlossen)
Servoverstärker
Änderung der Funktions-
zuweisung der DI/DO-
Klemmen für Übertragung
der ABS- E/A-Signale
Lesen der ABS-Daten vom
Encoder, Erstellung der
aktuellen Positionsdaten
und Ausgabe des
Sendebereitschaftssignals
2-Bit-Daten werden 19mal gesendet
(32 Datenbits + 6 Bits Prüfsumme = 38 Bits)
Emfang des Empfangs-
bereitschaftssignals
Ausgabe von 2 Bits der
ABS-Daten
Allgemeines
DI/DO-Klemmen
werden zur
Übertragung der ABS-
Daten verwendet.
Die beiden Schritte
werden 19mal
wiederholt.
S000630C