Mitsubishi Electric MELSERVO Bedienungsanleitung Seite 47

Anschluß des Servoverstärkers
Signal
Wechsel der Regelfunktion LOP
Wechsel der Regelfunktion Lage/Drehzahl:
LOP
AUS
EIN
Wechsel der Regelfunktion Drehzahl/Drehmoment:
LOP
AUS
EIN
Wechsel der Regelfunktion Drehmoment/Lage:
LOP
AUS
EIN
Analoge
Drehmomentbegrenzung
Bei Aktivierung der analogen Drehmomentbegrenzung kann das Drehmoment über den gesamten Drehmomentbe-
reich begrenzt werden. Legen Sie an TLA-LG eine Spannung von 0–+10 V DC an. Der positive Pol der Spannung
wird an TLA angeschlossen. Die Drehmomentbegrenzung entspricht bei +10 V DC dem maximalen Drehmoment.
HINWEIS:
Setzen Sie einen der Parameter 43–48, um dieses Signal in der Drehzahlregelfunktion einsetzen zu können.
Analoge
Drehmomentvorgabe
Regelung des Drehmoments über den gesamten Drehmomentbereich. Legen Sie an TC-LG eine Spannung von
−8–+8 V DC an. Das maximale Drehmoment wird bei +8 V abgegeben.
Analoge Drehzahlvorgabe
Regelung der Drehzahl über den gesamten Drehzahlbereich. Legen Sie eine Spannung von −10–+10 V DC an VC-
LG an. Die maximale Drehzahl wird bei +10 V abgegeben.
Analoge
Drehzahlbegrenzung
Bei Aktivierung der analogen Drehzahlbegrenzung kann die Drehzahl über den gesamten Drehzahlbereich
begrenzt werden. Legen Sie an VLA-LG eine Spannungs von −10–+10 V DC an. Die Drehzahlbegrenzung ent-
spricht bei +10 V DC der maximalen Drehzahl.
Vorwärtsdrehung
Impulskette
Rückwärtsdrehung
Impulskette
Eingang Impulskette
Im System „Open Collector" (max. Eingangsfrequenz 200 kpps):
Im System mit Differenzempfänger (max. Eingangsfrequenz 400 kpps):
Sie können die Form der Impulskette über Parameter 21 einstellen.
Siehe auch Abschnitt 3.1.3
P = Lageregelung
S = Drehzahlregelung
T = Drehmomentregelung
MELSERVO J2-A
Symbol
Regelungsmodus
Lageregelung
Drehzahlregelung
Regelungsmodus
Drehzahlregelung
Drehmomentregelung
Regelungsmodus
Drehmomentregelung
Lageregelung
TLA
TC
VC
VLA
PP
NP
PG
NG
Pin-Nr. I/O Eing./Ausg.
CN1B-7 DI-1
CN1B-12 Analoger Eingang
CN1B-12 Analoger Eingang
CN1B-2 Analoger Eingang
CN1B-2 Analoger Input
CN1A-3
CN1A-2
DI-2
CN1A-13
CN1A-12
Anschluß
Regel-
modus
P S
T
S
T
P
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