Mitsubishi Electric MELSERVO Bedienungsanleitung Seite 74

Anschluß
In den folgenden Schaltungen zur Lageregelung ist die Verwendung einer Positioniereinheit
AD75P
Spannungs-
versorgung
Signal
PULSE F+
PULSE F-
PULSE R+
PULSE R-
CLEAR COM
CLEAR
READY
COM
INPS
PG0 (+5 V)
PG0 COM
PG0 (+24 V)
Externer NOT-AUS
Drehmomentbegrenzung
Endschalter Vorwärtsdrehung
Endschalter Rückwärtsdrehung
Begrenztes Drehmoment
±10 V/max. Strom
Abb. 3-36: Beispielschaltung zur Lageregelung mit positiver Eingangslogik und interner
3 - 36
oder A1SD75P der MELSEC A- oder AnS-Serie vorgesehen.
Abschaltung bei
Fehlermeldung
oder NOT-AUS
I >
L1
L2 I >
I >
L3
Optionaler
Bremswiderstand
PIN
3
21
4
22
23
5
7
26
8
24
25
6
¸
≤10 m
≤
10 m
/
Servo EIN
Reset
P-Regelung
/
RA1
Fehler
RA2
Stillstandsdrehzahl
RA3
Analoge
Drehmoment-
begrenzung
≤ 2
m
Spannungsversorgung (negative Ausgangslogik)
MR-J2- A
TE1
L1 U
L2 V
L3 W
L11 PE
L21 PE
C
D
P
/
CN1A
Abschaltung bei ausge-
schaltetem Servo EIN-Signal
OPC 11
/
oder bei Fehlermeldung µ
CN2
PP 3
PG 13
NP 2
NG 12
CR 8 Encoderkabel
SG 10 (optional)
RD 19
COM 9
INP 18
Kommunikationskabel
OPC OPC
/
(optional)
LZ 5
CN3
LZR 15
SD Geh.
/
CN1B
EMG 15
SON 5
/
CN3
RES 14
PC 8 4 MO1
TL 9 3 LG
LSP 16 14 MO2
LSN 17 13 LG
SG 10 Geh. SD
SG 20
/
CN1B
VDD 3
COM 13
ALM 18
/
19
ZSP
CN1A
5 LZ
TLC 6
15 LZR
6 LA
P15R 11
16 LAR
7 LB
TLA 12
17 LBR
1 LG
LG 1
14 OP
4 P15R
SD Geh.
Geh. SD
Beispiele für Standardschaltungen
Servomotor
M
24 V DC
B1
EMG
B2
Encoder
PC
≤15
m
Analoge Monitorausgabe
max. 1 mA
bidirektional
10kΩ
A
10kΩ
A
≤2
m
Encoder Z-Phasen-Impuls
(Differentialausgänge)
Encoder A-Phasen-Impuls
(Differentialausgänge)
Encoder B-Phasen-Impuls
(Differentialausgänge)
Bezugspunkt
Encoder Z-Ph.-Imp. (Open Collector)
S000578bC